这个是中国科学技术大学信息学院自动化专业现代控制理论课，㒰茂达那本线性系统理论与设计第二版的前七章加补充题答案，还算比较全，pdf版本
2019-12-21 20:52:38
3.48MB
1
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束
2019-12-21 20:51:11
7KB
1
自适应控制理论及应用，李言俊，西北工业大学出版社
《自适应控制理论及应用》系统介绍了自适应控制理论的基本原理及应用，其中包括连续时间系统模型参考自适应控制、离散时间模型参考自适应控制、自校正控制、混合自适应控制等内容。
2019-12-21 20:44:54
21.9MB
1
本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章，分别是：机器人运动学，机器人动力学，机器人控制。
2019-12-21 20:44:17
3.8MB
1