自适应控制理论及应用，李言俊，西北工业大学出版社
《自适应控制理论及应用》系统介绍了自适应控制理论的基本原理及应用，其中包括连续时间系统模型参考自适应控制、离散时间模型参考自适应控制、自校正控制、混合自适应控制等内容。
2019-12-21 20:44:54
21.9MB
1
本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章，分别是：机器人运动学，机器人动力学，机器人控制。
2019-12-21 20:44:17
3.8MB
1
这是书后光盘内容，“最优控制——理论、方法与应用”。作者王青等，出版时间：2011-05-01，出版社： 高等教育出版社，ISBN：9787040317206
2019-12-21 20:33:30
61KB
1
自动驾驶车辆轨迹跟踪控制，讲解的pure pursuit、stanley method、车辆运动学/动力学模型、LQR控制及MPC控制。分析了各个控制方法在不同控制参数和工况下的控制效果，分析了不同控制方法的适用工况
2019-12-21 20:20:43
1.64MB
1