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数据结构与算法是程序员必学的,而数学则是数据结构与算法的基础

This book introduces important concepts in the analysis and design of control systems. Readers will find it to be a clear and understandable textbook for control system courses at colleges and universities. It is written for senior electrical, mechanical, aerospace, or chemical engineering students. The reader is expected to have fulfilled the following prerequisites: introductory courses on differential equations, Laplace transforms, vectormatrix analysis, circuit analysis, mechanics, and introductory thermodynamics. The main revisions made in this edition are as follows: • The use of MATLAB for obtaining responses of control systems to various inputs has been increased. • The usefulness of the computational optimization approach with MATLAB has been demonstrated. • New example problems have been added throughout the book. • Materials in the previous edition that are of secondary importance have been deleted in order to provide space for more important subjects. Signal flow graphs were dropped from the book. A chapter on Laplace transform was deleted. Instead, Laplace transform tables, and partial-fraction expansion with MATLAB are presented in Appendix A and Appendix B, respectively. • A short summary of vector-matrix analysis is presented in Appendix C; this will help the reader to find the inverses of n x n matrices that may be involved in the analysis and design of control systems.

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目录: 第1章 嵌入式系统基础知识. 1 1.1 嵌入式系统的定义和组成 1 1.1.1 嵌入式系统的定义 1 1.1.2 嵌入式系统发展概述 2 1.1.3 嵌入式系统的组成 5 1.1.4 实时系统 12 1.2 嵌入式微处理器体系结构 17 1.2.1 冯·诺依曼与哈佛结构 17 1.2.2 CISC与RISC 18 1.2.3 流水线技术 23 1.2.4 信息存储的字节顺序 25 1.3 嵌入式系统的硬件基础 28 1.3.1 组合逻辑电路基础 28 1.3.2 时序逻辑电路 35 1.3.3 总线电路及信号驱动 39 1.3.4 电平转换电路 47 1.3.5 可编程逻辑器件基础 51 1.4 嵌入式系统中信息表示与运算基础 61 1.4.1 进位计数制与转换 61 1.4.2 计算机中数的表示 62 .1.4.3 非数值数据编码 65 1.4.4 差错控制编码 70 1.5 嵌入式系统的性能评价 77 1.5.1 度量项目 77 1.5.2 评价方法 79 1.5.3 评估嵌入式系统处理器的主要指标 81 第2章 嵌入式微处理器与接口知识 83 2.1 嵌入式微处理器的结构和类型 83 2.1.1 嵌入式微处理器的分类 83 2.1.2 典型8位微处理器的结构和特点 86 2.1.3 典型16位微处理器的结构和特点 94 2.1.4 典型32位微处理器的结构和特点 97 2.1.5 DSP处理器的结构和特点 112 2.1.6 多核处理器的结构和特点 118 2.2 嵌入式系统的存储体系 124 2.2.1 存储器系统概述 124 2.2.2 嵌入式系统存储设备分类 132 2.2.3 ROM的种类与选型 135 2.2.4 Flash Memory的种类与选型 137 2.2.5 RAM的种类与选型 141 2.2.6 外部存储器的种类与选型 145 2.3 嵌入式系统输入输出设备 151 2.3.1 嵌入式系统常用输入/输出设备概述 151 2.3.2 GPIO原理与结构 153 2.3.3 A/D接口基本原理与结构 154 2.3.4 D/A接口基本原理与结构 159 2.3.5 键盘接口基本原理与结构 161 2.3.6 显示接口基本原理与结构 164 2.3.7 触摸屏接口基本原理与结构 173 2.3.8 音频接口基本原理与结构 177 2.4 嵌入式系统总线接口 179 2.4.1 串行接口基本原理与结构 179 2.4.2 并行接口基本原理与结构 185 2.4.3 PCI接口基本原理与结构 187 2.4.4 USB接口基本原理与结构 189 2.4.5 SPI接口基本原理与结构 193 2.4.6 IIC接口基本原理与结构 195 2.4.7 PCMCIA接口基本原理与结构 198 2.5 嵌入式系统网络接口 199 2.5.1 以太网接口基本原理与结构 199 2.5.2 CAN总线接口的基本原理与结构 204 2.5.3 xDSL接口基本原理与结构 209 2.5.4 无线以太网基本原理与结构 213 2.5.5 蓝牙接口基本原理与结构 215 2.5.6 1394接口基本原理与结构 219 2.6 嵌入式系统电源 222 2.6.1 电源接口技术 222 2.6.2 电源管理技术 223 2.7 电子电路设计基础 227 2.7.1 电路设计 227 2.7.2 PCB电路设计 229 2.7.3 电子设计 236 2.7.4 电子电路测试 241 第3章 嵌入式系统软件及操作系统知识 246 3.1 嵌入式软件基础 246 3.1.1 嵌入式软件概述 246 3.1.2 嵌入式软件分类 247 3.1.3 嵌入式软件的体系结构 247 3.1.4 设备驱动层 251 3.1.5 嵌入式中间件 253 3.2 嵌入式操作系统概述 254 3.2.1 嵌入式操作系统的概念 254 3.2.2 嵌入式操作系统的分类 255 3.2.3 常见的嵌入式操作系统 258 3.3 任务管理.. 261 3.3.1 多道程序技术 261 3.3.2 进程、线程和任务 262 3.3.3 任务的实现 270 3.3.4 任务的调度 277 3.3.5 实时系统调度 286 3.3.6 任务间的同步与互斥 290 3.3.7 任务间通信 299 3.4 存储管理 301 3.4.1 存储管理概述 301 3.4.2 实模式与保护模式 302 3.4.3 分区存储管理 305 3.4.4 地址映射 311 3.4.

本书以C#基础知识为框架，介绍了各部分知识所对应的常用开发疑难问题，并进行透彻地解析。本书内容包括C#语言及其开发环境、掌握C#语言基础、流程控制语句、字符与字符串、数组和集合、C#面向对象程序设计、异常处理和程序调试、Windows窗体、Windows应用程序常用控件、Windows应用程序高级控件、c撑面向对象高级技术、AD0．NET数据访问技术、水晶报表与打印、文件及数据流技术、C#绘图、多线程技术、网络编程技术、注册表技术、C#语言新技术和Windows应用程序打包部署。

本书是经典程序设计思想与C++开发实践的完美结合，是C++之父回归校园后对C++编程原理和技巧的全新阐述。书中全面地介绍了程序设计基本原理，包括基本概念、设计和编程技术、语言特性以及标准库等，教你学会如何编写具有输入、输出、计算以及简单图形显示等功能的程序。此外，本书通过对C++思想和历史的讨论、对经典实例（如矩阵运算、文本处理、测试以及嵌入式系统程序设计）的展示，以及对C语言的简单描述，为你呈现了一幅程序设计的全景图。 　　·C++初学者的权威指南。无论你是从事软件开发还是其他领域的工作，本书将为你打开程序开发之门。 　　·中高级程序员的必备参考。通过观察程序设计大师如何处理编程中的各种问题，使你获得新的领悟和指引。 　　·全面阐释C++基本概念和技术。与传统的C++教材相比，本书对基本概念和技术的介绍更为深入，为你编写实用、正确、易维护和有效的代码打下坚实的基础。 　　·强调现代C++编程风格。本书从开篇就介绍现代C++程序设计技术，并揭示了大量关于如何使用C++标准库来简化程序设计的原理，使你快速掌握实用编成技巧。 图书目录 　　出版者的话 　　译者序 　　前言 　　第0章 致读者 　　第1章 计算机、人与程序设计 　　第一部分 基本知识 　　第2章 Hello，World! 　　第3章 对象、类型和值 　　第4章 计算 　　第5章 错误 　　第6章 编写一个程序 　　第7章 完成一个程序 　　第8章 函数相关的技术细节 　　第9章 类相关的技术细节 　　第二部分 输入和输出 　　第10章 输入/输出流 　　第11章 定制输入/输出 　　第12章 一个显示模型 　　第13章 图形类 　　第14章 设计图形类 　　第15章 绘制函数图和数据图 　　第16章 图形用户界面 　　第三部分 数据结构和算法 　　第17章 向量和自由空间 　　第18章 向量和数组 　　第19章 向量、模板和异常 　　第20章 容器和迭代器 　　第21章 算法和映射 　　第四部分 拓宽视野 　　第22章 理念和历史 　　第23章 文本处理 　　第24章 数值计算 　　第25章 嵌入式系统程序设计 　　第26章 测试 　　第27章 C语言 　　术语表 　　参考书目 　　第五部分 附录? 　　附录A C++语言概要 　　附录B 标准库概要 　　附录C Visual Studio简要入门教程 　　附录D 安装FLTK 　　附录E GUI实现

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