python+opencv车道线检测(简易实现)
技术栈:python+opencv
实现思路:
canny边缘检测获取图中的边缘信息;
霍夫变换寻找图中直线;
绘制梯形感兴趣区域获得车前范围;
得到并绘制车道线;
效果展示:
代码实现:
import cv2
import numpy as np
def canny():
gray = cv2.cvtColor(lane_image, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
#高斯滤波
blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)
#边缘检测
canny_img = cv
2021-03-30 13:49:18
168KB
c
nc
op
1