焊接机器人是提高生产效率，改善焊接质量的重要工具，而机器人的操作精度直接影响到机器人的应用水平。本文根据误差的来源分别对机器人的结构误差和力变形误差做了系统的研究，并且分别提出了补偿方案。 实验结果表明，补偿方案能极大的提高机器人的绝对精度。

6自由度puma机器人matlab仿真，实现其3d轨迹仿真

首相用OpenGL对机械臂进行事物仿真，添加了机械臂正反解的算法研究。

the mdl files are for: vehicle suspension system with semi-active control I/O 1) 2 DOFs 2) 4 DOFs 3) 7 DOFs

摘要：对一种空间3自由度并联机器人(3-RRS并联机器人)进行运动学和动力学分析。此并联机器人的机构由一个动平台和一个静平台通过3个同样的转动副—转动副—球面副的支链组成。完全描述此并联机器人动平台的位置和姿态需要6个变量,即平台上一参考点的3个位移和3个转角。由于此并联机器人拥有2个转动自由度和1个移动自由度,所以,在动平台的6个位姿变量中只有3个变量是独立的。首先,推导此种并联机器人动平台的6个位姿参数之间的约束关系,给出这些变量之间的解析表达式。然后,基于Lagrange方程建立此并联机器人的动力学模型。在此基础上,通过算例分析驱动构件角速度、驱动力/力矩和能耗的变化规律。这些内容为进一步研究此种空间并联机器人的动态性能、机构优化设计和系统控制等都有非常重要的意义。

自己做的课程设计，还有全面的资料说明书等

搭建了8自由度的车辆动力学模型，对于整车模型有一定的参考价值。

在Simulink中利用simmechanics对三自由度的串联机械臂进行仿真

SimMechanics仿真，模块参数设定，参数调节，适合刚接触SimMechanics仿真的人

MATLAB simulink构建模型，具有很强的实用性，包括介绍和代码等。