数学建模城程序——2011年A题城市表层土壤重金属污染分析

针对物流自动化对高速码垛的需求,基于平衡吊原理设计了一种四轴码垛机器人,并对机器人臂部进行了运动学分析,得到了连杆机构参数优化关系式。该机器人在满负载运动下,垂直方向运动600 mm,水平方向运动1600 mm,腰部旋转60°时,工作能力可达800回/小时,重复定位精度可达±0.35 mm。实验结果证明,机器人能够满足物流自动化的需求。

利用3,5,7和9阶精度WENO格式求解二维无量纲Euler和Navier-Stokes方程对可压缩流体中的Rayleigh-Tay-for不稳定性进行了数值模拟。通过研究该不稳定性后期激发出的Kelvin-Helmholtz不稳定性的强弱,详细分析了数值粘性和物理粘性对数值解的影响。计算结果表明,无粘情况下,格式精度和网格数量决定了数值流场的细微结构,高精度密网格得到的数值解通常是非物理的;有粘情况下,当格式固有的数值粘性远小于物理粘性时,所得到的数值解一般是可信的。

2011年国赛A题《城市表层土壤重金属污染分析》相关资料，包括题目、数据、优秀论文和部分求解代码（matlab）。

针对高速俯冲SAR多模式实时信号处理系统的特殊性，提出了一种设计与实现方案．对高速俯冲SAR应用背景及工作模式进行介绍，并说明了本系统所使用的SAR成像算法．在此基础上．提出了可包容单通道多子图的扫描SAR处理和三通道单脉冲处理的系统架构设计方法，并对其中的关键技术如原始数据流方式、高效率数据共享方法、快速模式切换方法和低功耗休眠功能进行具体描述．挂飞试验的实时处理结果验证了本系统的正确性和有效性．

潜艇高空磁场一般由包络面磁场计算得到,但实际中包络面磁场较难测量,而下方近场平面磁场则容易获得。在下方近场平面磁场的基础上,利用边界积分法计算得到下方远场磁场,再根据潜艇远场磁场分布的全空间一致性,计算出远场等效磁矩,得到高空远场磁常实验分析表明了潜艇远场磁场分布的全空间一致性,由下方近场平面磁场可以较准确地得到潜艇高空磁场,为利用动态磁性检测站的测量数据计算潜艇高空磁场提供了思路。

经工信部批准,八项民爆行业标准于2011年3月1日正式实施。这八项行业标准分别为:《民用爆炸物品行业安全评价导则》(WJ/T9048-2010)规定了民用爆炸物品科研、生产、储存过程安全评价的要求;《改性铵油炸药》

开关电源并联供电、自由摆、智能小车、LC谐振放大、数字信号传输性能分析、帆板控制、简易自动电阻测试、波形采集存储

天津大学2011年《自动控制理论》考研真题.pdf

根据光伏电池的物理模型，以及光伏阵列在不同光照强度和环境温度下的输出特性，对基于boost电路的最大功率跟踪控制进行了理论分析及实现，讨论了三相光伏并网逆变器的工作原理，并在PSCAD/EMTDC中搭建了三相光伏并网系统。仿真结果表明，系统能够在温度和光照强度的阶跃变化下快速响应，并能够始终保持最大功率输出，验证了理论的有效性及可行性。