SAR成像的位置误差校正。使用OMP恢复场景,使用梯度下降法修正误差。代码运行速度快,300秒左右。
2021-06-16 17:10:23 11KB SAR 误差校正
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加工坐标系和涡旋体旋转坐标系偏差会引起较大的侧面啮合间隙,加工坐标系的在线调整能提高涡旋体加工精度.基于极坐标系开发了涡旋体侧面轮廓快速测量系统,可调对齐平台能精确确定测量坐标系原点.分析并去除了测量系统误差,通过涡旋体径向误差三维粒子群寻优计算,得到加工坐标系和涡旋体旋转坐标系的坐标偏差和旋转角度偏差.新的测量系统获得了同三坐标测量机(CMM)相同的测量结果,同时测量时间从20 min缩短为180 s,测量环境和测量时间能满足涡旋体在线加工补偿的要求.
2021-06-13 18:04:44 323KB 工程技术 论文
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绘制机械臂的轨迹,力矩及误差(龙格库塔)
2021-06-12 09:01:35 1.45MB matlab 机械臂 轨迹 力矩
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误差理论与测量平差基础
2021-06-09 09:04:53 612KB 误差理论与测量平差基础
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针对鲁棒Capon波束形成算法中采用牛顿迭代求解对角加载因子时,运算量大且算法旁瓣增益高的问题,提出了一种改进的稳健波束形成算法。首先对干扰协方差矩阵进行重构,然后将重构的协方差矩阵投影到噪声子空间,使期望信号导向矢量在噪声子空间投影最优,最后精确求解对角加载因子。该方法的运算量低于RCB算法中牛顿迭代和最差性能最优(WCPO)算法中凸规划运算,并且提高了加载因子的计算精度。实际仿真结果表明,改进算法有效克服了信号方向估计误差,具有更低且稳定的旁瓣增益,输出信干噪比性能优于现有其他方法。
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通过拉依达准则与格拉布斯准则对测量误差样本进行检验,剔除粗大误差。运行main开头的函数,根据提示进行误差检验处理(代码中不包含S值的计算)。
2021-06-03 15:48:33 4KB matlab 测量误差 热工测量
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针对现有LMS(least mean square)算法不能同时提高收敛速度及降低稳态误差的矛盾,提出一种改进的变步长LMS算法,建立了步长参数μ(n)与误差信号e(n)之间的一种新的非线性函数关系:与现有的算法相比,同时引入记忆因子λ和控制函数取值的参数β(n),使当前步长与上一次迭代所得步长及前M个误差的平方相关。理论分析和计算机仿真结果表明,与现有几种常见的LMS算法相比,改进的算法收敛速度和稳态误差的性能指标得到了提高。
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针对冲压件回弹误差,建立了基于RP/RT/RE技术的三维复杂形状板料冲压成形回弹误差精度闭环控制系统。以回弹误差为控制目标,以线性控制系统、空间Fourier变换和频域传递函数为理论基础,基于模具实验迭代,建立了模具回弹误差补偿修正算法,并首次将该算法应用于三维复杂形状板料冲压模具制造过程。工程实例表明,该系统对于三维自由曲面板料冲压模具制造具有良好的工程实用价值,特别能对冲压件回弹误差进行有效补偿。
2021-05-31 19:03:35 4.77MB 工程技术 论文
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这不是 3 维条形图,而是带有 3D 误差条的 2D 条。 参见屏幕截图。 误差线的下部可能无法正确显示。 在这种情况下,稍微调整视点。 或者如果您有好的解决方案,请告诉我。
2021-05-31 11:03:15 2KB matlab
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利用两个非对称直方图分别向相反方向平移嵌入信息,会产生像素值的补偿还原效应,提出了一种更好的像素值预测方法,生成两个更偏向0值右侧和左侧的非对称预测误差直方图,这样的两个直方图在进行第二层信息嵌入时,会出现更多的像素点恢复到原始图像像素值,减少图像扭曲失真,提高载密图像质量。与传统算法相比,减少了参与直方图修改的像素量,进一步保护了载密图像质量。
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