基于小波图像去噪的方法研究，可作毕业论文参考，有很详细的去噪方法对比

运动人体检测和行为识别涉及广泛，包括人工智能、计算机视觉、模式识别等，人体行为识别在医疗、商业、军事中具有重要的应用价值，为探究良好的人体行为识别方法，本文引入傅里叶-隐马尔可夫模型进行相关分析，在人体行为序列图像的识别过程中，需要了解有关人体行为二值图像的轮廓，然后采取科学的方式进行傅里叶变换，接着进行向量转化，形成观察符号序列，将矢量量化向特征向量变化，便于提取人体轮廓的特征，进行后续的应用研究。最后对人体的行为进行识别，采用隐马尔大夫分类器。利用傅里叶-隐马尔科夫模型进行人体识别，能够有效提高人体行为识别率，本次测试单个行为的识别中平均识别率达到94%，要进行深入探究，进行复杂环境复杂动作的识别，促进相关工作的改进。

以移动机器人视觉导航为应用背景，针对传统ORB算法在视觉SLAM中存在特征点分布不均匀、重叠特征点较多的问题，提出一种改进ORB算法。首先，对每层图像的尺度空间金字塔进行网格划分，增加空间尺度信息；其次，在特征点检测时，采用改进FAST角点自适应阈值提取，设置感兴趣区域；然后，采用非极大值抑制的方法，抑制低阈值特征点的输出；最后，使用基于区域图像特征点分布的方差数值评价待检测图像中特征点的分布情况。实验结果表明，改进ORB算法特征点的分布较为均匀，输出特征点重叠数量较少，执行时间较短。

模型检测方法对安全苛求系统建模的完整性需要一套严谨的方法论与技术，对于验证系统的正确性，具有传统方法无法比拟的优势。提出利用项重写系统建立安全苛求系统模型与验证方法，采用基于项重写系统原理的Maude工具语言，对铁路联锁系统的站场进行形式化建模，通过其语法和语义定义各类约束和离散事件，构架联锁系统属性和行为。在模型建立的基础上，对联锁站场的静态属性和安全属性进行形式化模型验证。结果表明，基于项重写系统的模型检测方法可以较好地应用于实际联锁系统软件的开发，对开发安全苛求系统和模型检测方法的实际应用提供借鉴。

目前计算不一致决策表的分布约简、 最大分布约简和分配约简的方法均基于可辨识属性矩阵, 在大数据集下耗时较多.为此, 提出转化算法, 将计算原不一致决策表的上述3 种约简转化为计算3种一致决策表的Pawlak约简.通过应用针对后者的高效启发式算法,有效地减少了计算时间.此外,引入λ-约简的概念, 通过调节λ 的值, 能得到一族反映决策矢量不同水平相似程度的知识约简.该方法降低了分布约简对决策表区分能力的过高要求, 较上述3种约简更为灵活.

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单幅图像去雾方法研究综述

针对有功功率波动给光伏并网发电系统带来的电能质量等一系列问题,提出一种基于主动式混合储能系统的有功功率分级补偿控制方法。设计了基于超级电容与蓄电池的主动式混合储能系统结构,该结构能够充分发挥超级电容与蓄电池各自的优势,提高储能系统的功率输出能力;阐述了分级补偿控制的基本原理,并对混合储能系统中蓄电池、超级电容的容量进行了优化配置;基于模糊PID,构建了双向DC/DC变换器的整定控制方法,解决了常规PID调节器参数难以在线整定的问题。仿真分析表明,提出的有功功率补偿控制方法可以有效补偿光伏并网发电有功功率的波动。

摘要：Buck 型变换器包括Buck 变换器及其衍生的全桥变换器。文中以Buck 型变换器为控制对象，给出了频域补偿设计中模拟PID 控制器的零极点配置原则，实现了其比例、积分、微分系数的整定。在此基础上，运用连续系统离散化方法，最终完成数字PID 控制器的参数设计。MATLAB/SIMULINK仿真结果表明，通过上述方法设计实现的数字PID 控制器能够满足系统的控制要求，输出响应具有良好的静态与动态特性。 　　0 引 言 　　随着数字信号处理技术的日臻完善以及数字处理器价格的不断降低，数字控制在DC/DC 变换器中得到广泛应用。与模拟控制相比，数字控制具有更加优越的控制性能、更加稳定的系

提出了一种自由曲面上的涂层生长模型及喷涂机器人喷枪轨迹规划方法,选取时间和涂层厚度作为优化目标,寻找喷枪沿指定路径的最优时间序列,通过求解带约束条件的多目标优化问题,找到了一条能使工件表面上涂层厚度方差最小且喷涂时间最短的喷枪轨迹。本文的优化方法将最优变量个数从一般喷枪轨迹规划问题中的6个(代表喷枪的位姿)减少为1个,从而大大简化了问题的复杂性。