淘宝网的所有类目大全，分层次的展现，对做电子商务的朋友可能会有帮助

基于DM642的机器人双目视觉系统设计，C代码

本月抓取的全部淘宝类目 资源是mysql 的sql 直接导入到数据库即可使用

从一级到七级叶子类目。 CREATE TABLE `dim_itemcat` ( `cat_id` BIGINT(20) NULL DEFAULT NULL COMMENT '类目ID', `name` VARCHAR(50) NULL DEFAULT NULL COMMENT '类目名称', `parent_cid` BIGINT(20) NULL DEFAULT NULL COMMENT '父类目ID', `is_parent` VARCHAR(10) NULL DEFAULT NULL COMMENT '是否为父类目', `level` INT(1) NULL DEFAULT NULL COMMENT '层级', `related` INT(1) NULL DEFAULT NULL, `is_track` INT(1) NULL DEFAULT NULL, UNIQUE INDEX `cid_unique` (`cat_id`) USING BTREE, INDEX `cid` (`cat_id`) USING BTREE, INDEX `level` (`level`) USING BTREE, INDEX `name` (`name`), INDEX `is_track` (`is_track`) ) COMMENT='行业类目维度表：二列各式' COLLATE='utf8_general_ci' ENGINE=InnoDB ;

OpenCV单目视觉定位（测量），能检测识别出自定义的物体标签，并计算出自定义物体距离摄像头光心的X,Y方向距离， 用于无人机/机器人视觉定位。

基于双目视觉的轮式机器人动态避障研究 基于双目视觉的轮式机器人动态避障研究

可在Windows环境中使用，利用opencv和vs软件，环境配置好之后，更改程序中的相应图片，就可以得到双目视觉的视差图

运用opencv对双目视觉系统进行标定和校正，精度很高

前两天在CSDN下载了一个所谓的1688商品类目，结果不少分类编码对不上，且连女装的分类都找不到，投诉还失败了，不知道CSDN对投诉的判断标准是什么。附件中提供的类目编码是2019年4月20日从1688整理而得，全部类目编码，EXCEL格式，共9677条。格式为编码、名称、父编码。提供给需要的同行，避免被错误数据耽误。如需沟通 QQ:453957665

robot_vision.zip相机标定，单目、双目、opencv、cvbrige等代码文件