书中以雷达系统为主线，主要介绍雷达信号设计、雷达常用的信号处理方法，以及杂波抑制、干扰抑制方法，还介绍了从雷达信号检测到参数测量与跟踪等方面的基本理论和实践技能与关键技术，并提供了一些非常经典的MATLAB程序，以便于读者理解和实践应用。最后给出了几个典型的雷达系统设计案例。
2022-09-02 09:06:21
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雷达的动态规划算法，简单实用，适合初学者学习
2022-08-30 21:04:40
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宽带线性调频连续波雷达应用非常广泛 ,但目标运动会带来距离与速度耦合的问题从而使距离谱产生模
糊。文中在分析目标回波信号基础上 ,提出了一种基于 Radon2Ambiguity变换与分数阶傅里叶变换的距离速度去耦合新
方法。该方法利用 Radon2Ambiguity变换和分数阶傅里叶变换分别估计回波信号的调频率和估计初始频率 ,最终实现距
离速度去耦合。仿真结果验证了该算法的有效性 ,算法同时具有速度快、精度高等优点。
2022-08-26 16:25:02
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定点建图：将激光雷达放在三脚架上，缓慢上下转动生成点云地图
1、编译运行
cd fix_point_slam
catkin_make
source devel/setup.bash
roslaunch pcl_reg pcl_reg.launch
2、运行ros包
rosbag play 1-1.bag
rviz
3、查看所建立的地图
pcl_viewer xxxxxx.pcd
2022-08-25 16:05:32
90.67MB
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