煤矿通风机故障诊断系统设计，魏超，童敏明，矿井主通风机是煤矿生产的关键性设备，其可靠性及安全性直接关系到矿井生产的正常化及煤矿工人的人身安全。本文在深入研究VB与MATL

基于自适应背景模型的运动目标检测，陈雷，邹琪，运动目标检测作为许多计算机视觉应用中最关键的首要处理环节，在诸如视频监控、目标跟踪、视频搜索等领域中都有着广泛的应用。正

多级编码调制原理及性能分析，张天富，，在本文中，我们通过分析8PSK星座图的特性，指出了多级编码调制的不等错误保护原理。本文以重复码、BCH码和奇偶校验码三种编码方式��

针对蚁群算法搜索时间长、易于陷入局部最优解的缺点，提出一种新的改进算法——分工合作的加权蚁群算法。此算法采取分工合作的方式，在信息素初始化、状态转移概率中分别加入权值，并运用遗传算法中排序的概念对信息素更新机制进行排序加权，此外对信息素上限加以限制。最后以TSP为例，验证了此改进算法不但在收敛速度上有了大幅度提高，而且有效避免了易于陷入局部最优解的缺点，从而证明了提出的新算法是合理有效的。

在本文中，解决了四旋翼传递未知时变有效载荷的鲁棒控制问题。 首先，建立了带有有效载荷的四旋翼飞行器模型。 有效载荷的动力学被视为干扰，并被添加到四旋翼模型中。 其次，为了增强系统的鲁棒性，使用扩展状态观察器（ESO）估计来自有效载荷的干扰，以进行反馈补偿。 然后，开发了一种针对多输入多输出（MIMO）系统的预测控制器，以降低由有效载荷的加载/丢失引起的突然变化所造成的影响。 最后，通过与传统的级联比例积分微分（CPID）方法和滑模控制（SMC）方法进行比较，验证了所开发方案的优越性。 仿真结果表明，CPID方法即使在姿态控制上也能达到满意的效果，但在姿态稳定方面却表现不佳，而SMC则表现出输入颤动现象。

针对求解资源受限项目调度问题（RCPSP），提出了基于差分进化（DE）的混合粒子群算法（PSODE）。通过在PSO种群和DE种群之间建立一种信息交流机制，使信息能够在两个种群中传递，以避免个体因错误的信息判断而陷入局部最优点。采用标准测试函数和具体算例进行检验，结果表明PSODE算法可以较好地解决RCPS问题。

小型ERP管理软件的设计开发及程序实现，姜大光，，详细介绍了小型ERP管理软件从设计、开发到程序实现的全部过程，在程序开发的过程中，充分考虑了各个模块、部门间的协调与制约，目

传统MeanShift目标跟踪算法通过bin-bin颜色直方图表示目标特征，直方图中往往会混入背景颜色信息，造成跟踪不准确；同时由于MeanShift算法具有局部最优性，当目标受到严重遮挡丢失后，不能对目标重新定位跟踪。为了解决上述问题，在颜色直方图和抗遮挡能力方面进行了改进。利用交叉bin颜色直方图代替传统的bin-bin颜色直方图表示目标特征，减少背景颜色的干扰，提高MeanShift算法跟踪精度；当目标受到严重遮挡丢失后，通过一种尺度变化调整机制，在全局范围内搜索目标位置，提高MeanShift算法抗遮挡能力。实验显示，改进后的算法不仅在背景干扰大时对目标的跟踪精度更高，而且当目标受到严重遮挡丢失后，也能够对目标重新定位跟踪。

LDPC码中稀疏矩阵的LU分解算法，胡俊杨，黄荔杰，LDPC码是当前最接近香农限的信道编码算法，其纠错能力接近并有可能超越Turbo码。LDPC码的优越性能使其非常适合大量数据的广播系统应��

现有的有序多重数字签名方案都使用了Hash函数和消息冗余函数，这必将承受由Hash函数和消息冗余函数带来的安全威胁。首先指出了施方案（文献[1]）中存在的安全性问题，随后利用椭圆曲线密码算法设计了一个新的有序多重数字签名方案，该方案不使用Hash函数和消息冗余函数，减少了这方面所带来的安全威胁;取消了施方案里的签名中心，避免了该签名中心的参与导致计算瓶颈的产生;所有消息均公开，签名者可以共同通过验证来发现伪签名和成员内部的欺诈行为。该文方案能够克服施方案的安全问题，并且计算量小，结构简单，具有一定的实用价值。