FUJI ELECTRIC富士电机IGBT模块应用手册中文版 FUJI ELECTRIC富士电机发挥创业以来积累的“自由操控电力”的电力电子技术优势,成为“环境,能源”领域举足轻重的国际企业. FUJI ELECTRIC富士电机研发制造高品质电力电子功率半导体IGBT/IPM,为太阳能发电,风力发电,智能电网,工业自动化变频伺服,铁路机车,电动汽车等提供核心功率器件,为高效化和节能做贡献!

采用HIP4081驱动功率MOSFET，控制直流有刷电机，

步进电机驱动芯片，应用多，感觉还不错，是个好东西，可设置行进步伐大小 ，脉冲接口 ，可正反向，工作电压范围宽，一般上手快

能够实现步进电机控制的方式有多种,可以采用前期的模拟电路、 数字电路或模拟与数字电路相结合的方式。近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断深入,同时带动传统控制检测日新月异更新。本文介绍一种用AT89C51作为核心部件进行逻辑控制及信号产生的单片机技术和汇编语言编程设计的步进电机控制系统，步进电机背景与现状、硬件设计、软件设计及其仿真都做了详细的介绍，使我们不仅对步进电机的原理有了深入的了解，也对单片机的设计研发过程有了更加深刻的体会。 本控制系统采用单片机控制，通过人为按动开关实现步进电机的开关，复位。该系统还增加了步进电机的加速及减速功能。具有灵活方便、适用范围广的特点，基本能够满足实践需求。

单片机课设步进电机.doc

《永磁同步电机智能控制技术》正是这 一背景下的研究成果。全书共分为6章，各章主要内 容如下： 第1章简单介绍了永磁同步电机的结构和原理， 重点分析了在不同坐标系下的电机动态数学模型和特 性曲线。

此代码使用 gui 来演示带有 PID 控制器的直流电机位置系统的阶跃响应，该控制器可以通过三个滑块进行编辑。 编辑文本可由用户编辑，编辑后按绘图按钮绘制新当前系统的响应。 按钮（复位）返回到默认系统参数。 按钮（不带 PID 的绘图）消除了 PID 控制器的影响。 有关直流电机位置控制的更多信息： http ://www.engin.umich.edu/class/ctms/examples/motor2/pid2.htm

针对永磁同步电机( PMSM) 矢量控制无速度传感器系统的速度辨识问题，分别在系统的速度环、电流环设计自抗扰控制器替代传统的 PI 调节器。通过自抗扰控制( ADRC) 中的扩张状态观测器( ESO) 对扰动的准确估计进行速度辨识，实现系统的无传感器运行; 对典型自抗扰控制器进行改进，简化模型结构并引入模糊控制算法对控制器参数进行优化。仿真结果表明: 改进 ADRC 比 PI 调节更能满足 PMSM 系统的高性能控制要求; 与模型参考自适应相比，采用 ESO 观测方法在电机低速运行时的转速估计效果更好，且对电机参数变化不敏感，鲁棒性更强。

本文针对步进电机在各领域上越来越广泛的应用，提出了用单片机AT89C51控制运行四相步进电机方法，由于实验室里进行设计，受到场地、仪器和元件等的限制，提出了用Proteus进行仿真的方法。该软件不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件，它是目前最好的仿真单片机及外围器件的工具，使设计时间大为缩短，学校的资源得以非常好的利用。

matlab开发-用于速度传感器或无速度电机驱动的Luenbergerobserver。又一次为我的学生做示范。