本文基于毕肖普法和蒙特卡洛法,利用MATLAB编程软件计算了边坡结构的失效概率Pf和对应可靠指标β。在计算上述Pf和对应β时,考虑了土体三个主要基本参数(重度γ、内摩擦角φ、粘聚力c)的随机特性。利用MATLAB程序的计算结果表明,随机变量对边坡可靠度的影响与基本随机参数对抗滑反力的贡献大小有关,即,贡献大的基本随机参数,它的随机波动对结构失效概率Pf的影响也较大,反之亦然。另外,基于MATLAB 的算例计算结果还表明:边坡结构失效概率Pf对内摩擦角φ较敏感,而对重度γ和粘聚力c次之。其次,当同时考虑三个

设计了一种应用于采样保持电路中高速高增益运算放大器。该运放采用全差分增益提高型共源共栅结构。在输入信号通路上加入适当的补偿电容，消除了零极点对对运放建立时间的影响，同时对主运放的次极点进行了优化，改进了相位裕度。采用0.35μm CMOS工艺仿真，结果表明，运放的开环直流增益达到106 dB，单位带宽为831 MHz(负载电容8 pF)，相位裕度为60.5°，压摆率为586 V／μs，满足12位50 MS／s流水线ADC中采样保持电路性能要求。

本文研究了自由曲面的三维重构技术。首先，利用一种新型数字化非接触式测量设备一激光跟踪仪扫描某飞行器局部模型，获得其模型的点云数据，在此基础上，利用CATIA软件的逆向造型功能对其点云数据进行了曲面重构；最后，利用CATIA软件的对齐及数据处理功能，对点云与重构模型进行了相关的误差分析。实验结果表明，该测量方法符合误差要求，对工业应用和生产具有较高的实用价值。

在精密机械热动态过程的离散化模型基础上，提出一种识别精密机械热动态特性参数的新方法--奇异值分解算法。在分析精密机械零部件的非定常导热问题时，由有限元法获得热动态过程空间离散化模型。采用热模态分析方法实现离散化模型解耦变换，模态坐标下的特性参数为热特征值（广义时间常数的倒数）。辨识热动态特性参数的方法是通过构造热脉冲响应矩阵，采用矩阵奇异值分解的方法，以最少的参数和最小的阶次来描述精密机械热动态过程，进而求得热特征值。实测数据表明，该方法能有效地识别热特征值和快速估算出热平衡时间。

提出了一种基于粒子群算法的战斗机空地攻击航迹规划模型，针对传统算法收敛精度低的问题，基于算法参数和迭代公式做了改进。通过构造战斗机作战攻击中面对敌防空火力、地形等威胁要素和战斗机技战术性能等各种约束条件，设计了一种适用于战斗机航迹性能评价函数作为粒子群的适应度函数，用VC++．NET进行算法仿真并将最优航迹在MATLAB中显示。仿真结果表明：改进后的粒子群算法规划出的最优航迹能较好地实现威胁规避，较传统算法收敛精度高，运算速度快，满足了战斗机机动性能约束和航程较短要求，且规划的效率和精度较高。

本文通过对晶闸管器件构成的单相全控桥整流电路进行分析，应用Matlab-Simulink设计其仿真电路。并通过Matlab-Gui设计友好软件界面与Matlab仿真界面进行连接，使其更为便捷、直观。

云计算中的基础设施层IaaS（Infrastructure as a Service)是通过虚拟化技术管理底层物理资源，向用户提供可用的计算机集群。对于如何有效的分配资源，使其利用率最大化，即使得物理机器中的各种资源的碎片最小也成了云计算中需要考虑的问题。针对这一问题，可以结合遗传算法来解决这种多目标多约束的组合优化问题，实现云虚拟环境下的资源分配问题。通过仿真实验表明，该算法可用有效的减少物理机器中的碎片，提高资源的利用率。

线性化的Clohessey-Whiltshire(C-W)方程描述相对运动虽然方便,但是精度不高,为了解决这一问题,提出了一种C-W方程的改进形式。首先基于C-W方程的推导,分析了在对中心引力取近似的过程中导致原方程不准确的数学原因和物理现象;然后通过对简化部分的数量级进行分析和比较,将原推导过程中忽略掉的部分重要内容重新予以考虑,并运用数学变换将新加入的内容合并转化,最终给出了一组非齐次线性常系数微分方程,在不增加计算复杂度的情况下提高了精度。仿真验证表明该方程在圆轨道下相对于C-W方程精度改善很多,小

对多机器人系统任务分配策略进行了形式化描述, 为任务分配方案的求解提供了一种数学描述工具; 针对多机器人系统中机器人决策之间的相互依存性, 引入博弈论的思想分析了多机器人系统的任务分配问题, 提出了一种基于博弈论的多机器人系统任务分配算法GT-MRTA。实验结果表明, 算法复杂度较低, 计算量较小, 鲁棒性较好, 获得的任务分配方案质量较高。

混沌振子无法检测与其策动力频率相差较大的微弱信号,为此,提出了混沌阵检测法,但其不易工程实现。针对这种现状提出了一种循环混沌检测方法,该方法不但易于工程实现,而且有很好的普适性。实验表明,该方法能有效、精确地检测微弱信号。