贝壳课程资源，高校的课程精华，精心收集的内容，历来都是高分的，欢迎各位有兴趣可以下载参考，如有侵权请联系，谢谢

基于扩展卡尔曼滤波的运动物体跟踪，耿沛，苏小龙，卡尔曼滤波是一种线性最优估计方法，但是实际有很多非高斯分布模型需要观测。本文研究的扩展卡尔曼滤波就很好的解决这一问题，大

卡尔曼·克劳迪代码 matlab 空中机器人 该存储库包含作为马里兰大学CMSC828T：空中机器人的规划、感知和控制课程的一部分完成的项目的代码库。 MATLAB是用于所有实现的语言。 螺旋和菱形轨迹的轨迹规划 P1 中的文件夹 P1Ph2 涉及生成菱形和螺旋轨迹的代码以及实现它的调谐控制器。 钻石轨迹 螺旋轨迹 通过已知环境进行轨迹规划和控制 模拟无人机在已知环境中从一个点到另一个点同时避开障碍物的代码位于文件夹 P1 的文件夹 P1Ph3 中。 该文件夹本质上具有 3D 中 Dijkstra 算法的实现，一种路径细化算法，用于从 Dijkstra 的输出中过滤点以拟合平滑多项式，以及一种通用算法，用于通过细化路径点拟合五阶和七阶多项式。 SLAM 在这些 April 标签之上，使用 April 标签实现了 SLAM，以获得良好的特征和标准轨迹，如直线和正方形。 代码位于文件夹 P2 中。 使用因子图执行捆绑调整和平滑。 因子图是使用 GTSAM 工具箱创建的。 这个工具箱本质上是代码正常工作的依赖。 工具箱可以从 下载。 EKF 文件夹 ekf 试图实现扩展卡尔曼滤波器来融合 I

前段时间给帮助同学做了个毕业设计，基于matlab的扩展卡尔曼滤波，上传上来供大家学习参考，直接打开就可以正常运行。

学习卡尔曼非常好的一篇文章，深入浅出的介绍了卡尔曼的概况和应用。非常值得一读。

这是某研究生毕业论文做的项目——基于粒子滤波和卡尔曼滤波的卫星定位技术。附件中包含了无线信道估计和均衡、TDOA测距、IMM-KF滤波的所有程序，希望对从事无线定位技术的开发人员有帮助。独家奉献。 (This is the project graduate thesis do-- Based on satellite positioning technique of particle filter and Calman filter. Annex contains all the applications of wireless channel estimation and equalization, TDOA distance, IMM-KF filter, and they hope to help in the wireless location technology development personnel. Exclusive dedication.)

扩展卡尔曼滤波和粒子滤波算法的MATLAB实现

在本文中，我们描述了代表霍乱动力学的两个不同的随机微分方程。 通过将随机性引入随机性建模中的一种标准技术-参数摄动技术，将随机性引入确定性模型中，从而编制出第一条随机微分方程；并使用转移概率来编制第二条随机微分方程。 我们使用合适的Lyapunov函数和Itô公式分析随机模型。 我们陈述并证明了整体存在的条件，正解的唯一性，随机有界性，概率的整体稳定性，矩指数稳定性和几乎确定的收敛性。 我们还使用Euler-Maruyama方案进行了数值模拟，以模拟随机微分方程的样本路径。 我们的结果表明，样本路径是连续的，但不可区分（维纳过程的一个属性）。 此外，我们比较了确定性模型和随机模型的数值模拟结果。 我们发现，SIsIaR-B随机微分方程模型的样本路径在SIsIaR-B常微分方程模型的解内波动。 此外，我们使用扩展的卡尔曼滤波器来估计模型区室（状态），我们发现状态估计值适合测量结果。 还讨论了用于估计模型参数的最大似然估计方法。

卡尔曼平滑(Kalman Smoothing)ppt

维纳滤波与卡尔曼滤波.pdf