图像特征点中心定位是位姿测量中求解位姿的关键.针对同一图像有多个几何形状的问题，首先利用开源计算机视觉库OpenCV对原图像进行区域分割，得到目标区域的边缘，其次将每个区域进行像素填充；然后用Harris算法进行角点检测；最后根据角点坐标再计算中心点，并将文中算法就一幅图像中有单个几何形状的情况与原始Harris和改进的Harris算法从准确率和效率上进行了比较.实验证明，这种中心定位算法不但提高了准确率和效率，而且误差可以减小到1个像素以内.

《实用微分几何引论》以三维空间的向量运算和微分几何为理论基础，以几何学在生产实际中的一些应用为主要内容，论述了微分几何在机械设计和加工、船体的设计和制造等方面的一些应用。 全书共分八章，第一、二、四章是基础知识，系统地介绍了曲线论和曲面论。第三章等距曲线是为解决凸轮型线设计问题而设的。第五章论述齿轮啮合问题。其余三章论述曲线的拟合与设计、曲面的相交与展开、曲面的拟合与设计。《实用微分几何引论》的着重点在于数学模型的建立。 《实用微分几何引论》可供机械制造等方面的工程技术人员以及应用数学工作者参考，也可作为高等院校有关专业的教材。

IDL、几何校正、遥感影像、控制点。通过IDL调用envi do it函数几何校正，需要自备控制点文件，可用于初学者学习参考。

讨论混合励磁电机系统的输入输出解耦和线性化问题.根据机电动力学原理,导出了混合励磁电机系统在与转子同步旋转的d-q坐标系中的动态方程.应用非线性系统几何理论,通过非线性状态反馈和坐标变换,实现了混合励磁电机系统的输入输出解耦控制和完全线性化,将原系统分解为3 个线性子系统:d轴磁链子系统,q 轴磁链子系统和转速子系统.仿真结果表明,基于输入输出线性化控制设计的混合励磁电机控制系统具有良好的动态性能.

COMSOL Multiphysics 是一款大型的高级数值仿真软件，由瑞典的COMSOL 公司开发， 广泛应用于各个领域的科学研究以及工程计算，被当今世界科学家称为“第一款真正的任意 多物理场直接耦合分析软件” ，适用于模拟科学和工程领域的各种物理过程，COMSOL Multiphysics 以高效的计算性能和杰出的多场直接耦合分析能力实现了任意多物理场的高度 精确的数值仿真，在全球领先的数值仿真领域里得到广泛的应用。 在全球各著名高校，COMSOL Multiphysics 已经成为教授有限元方法以及多物理场耦合 分析的标准工具，在全球500 强企业中，COMSOL Multiphysics 被视作提升核心竞争力，增 强创新能力，加速研发的重要工具。2006 年 COMSOL Multiphysics 再次被 NASA技术杂志选 为“本年度最佳上榜产品” ，NASA技术杂志主编点评到， “当选为 NASA科学家所选出的年 度最佳CAE产品的优胜者，表明COMSOL Multiphysics是对工程领域最有价值和意义的产 品” 。

为了提高刀具几何参数图像测量精度, 基于矩法理论, 提出了一种亚像素边缘检测算法。该方法的基本 思想是采用灰度空间矩, 将图像边缘特征离散为亚像素级特征点, 并用Matlab 实现图像的处理。实验证明, 基于亚 像素特征点提取检测的刀具几何参数具有较高测量精度, 且计算量小, 具有很好的抗噪性能。

时变分数阶几何布朗运动和期权定价，詹学云，黄薇，本文论述了离散时间期权在欠扩散布莱克-斯科尔斯模型下的定价问题。若标的股票价格服从时变分数阶几何布朗运动，则由平均自融资De

路面裂缝影像几何特征提取算法，李清泉，刘向龙，传统的基于人工视觉野外检测路面裂缝的方法愈来愈不能适应高速公路发展的要求，其耗人力、耗时、影响交通、危险、测量结果不一致

本书分五章，共包容命题、例题和习题600余例，其中绝大部分都给出了证明、解法或提示，并且在每章之末还作了一些重点注释，这些注释对于了解若干典型命题的意义与方法精神的要点相信是有帮助的。 可作为一般进修高等数学分析者的补充读物和分析课程的教学参考书，也可供大学数学专业的高年级生为训练分析技术及解题能力之用。

二维图形的基本几何变换，如平移、旋转、缩放、对称、错切变换。