Cubature 卡尔曼滤波器(CKF) 在非高斯噪声或统计特性未知时滤波精度将会下降甚至发散, 为此提出了统计回归估计的鲁棒CKF 算法. 推导出线性化近似回归和直接非线性回归的鲁棒CKF 算法, 直接非线性回归克服了观测方程线性化近似带来的不足. 具有混合高斯噪声的仿真实例比较了3 种Cubature 卡尔曼滤波器的滤波性能, 结果表明这两种鲁棒CKF 滤波精度及估计一致性明显优于CKF, 直接非线性回归的CKF 的鲁棒性更强, 滤波性能更好.
2022-12-08 14:30:30
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理论部分见这里：https://blog.csdn.net/fengzhuqiaoqiu/article/details/128225117
笔者改造了wden、thselect和wthresh三个函数文件，并进一步封装成filterWaveletTh函数，延续本专栏中以往代码的风格，实现“一行代码”完成小波阈值去噪的效果。当然啦，这里所说的“一行代码”还需要配合一些参数的设置。
2022-12-08 11:28:11
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虽然无先导卡尔曼UKF滤波技术在性能上要优于一阶线性化的扩展卡尔曼滤波EKF技术, 但是对于改进型Logistic混沌映射的扩频通信系统, UKF运算时间长, 算法复杂。针对上述缺点以及改进型Logistic映射的泰勒展开式最高项为二阶的特点, 提出将二阶EKF运用到接收系统中, 该接收系统能精确到泰勒展开式的二阶, 达到与UKF相同的性能。相比UKF的复杂算法更加简单, 运算速度也更快。仿真实验表明, 虽然二阶EKF与UKF的误码率相同, 但在运算速度与复杂度方面均优于UKF。
2022-12-07 22:19:13
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内容概要：文中对信号、白噪声的增益分别进行了推导。结合Matlab仿真进行了验证。
适合人群：对雷达信号处理感兴趣的人员
能学到什么：1）增益计算公式；3）算法的Matlab实现。
阅读建议：学习过程要结合仿真程序与文档。
2022-12-07 21:03:03
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充分利用有限冲击响应数字滤波器（Finite Impulse Response digital filter ，FIR）系数的对称特性，借助于MATLAB语言和现场可编程门阵列（FPGA）实现了一种高效的低通滤波器。设计过程中通过简化的VHDL语言编写程序，实现了加减乘法运算，使用优化的CSD编码技术缩短了乘法器的运算时间，采用FPGA滤波器芯片和QuartusⅡ软件搭建仿真电路、用Matlab软件进行理论验证。实验结果基本符合理论值，验证了此种滤波器的实现方法简单，计算速度快，节省硬件资源，抗干扰能力强，灵活，性能优于传统的FIR滤波器。
2022-12-07 19:52:53
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课题项目，用matlab对图像的空域滤波及GUI设计，GUI设计可实现对图像的基本滤波、灰度化、腐蚀膨胀、直方图、各算子等基础处理
2022-12-07 19:46:08
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