前言:
Arduino是一款很好的电子制作入门,有了电机扩展板可以很好的成为机器人开发平台。这里介绍一款能驱动各种简单到稍复杂项目的全功能的电机扩展板。这是一款常用的直流电机驱动模块,采用L293D芯片小电流直流电机驱动芯片。管脚被做成了Arduino兼容的,也方便了爱好者快速的基于Arduino的开发。
L293D电机驱动板概述:
该电机驱动板功能多,操作方便,有强大的驱动库支持及功能更新。适用于Arduino初学者,Arduino实验器材平台,Arduino互动电子,Arduino机器人等。可驱动4路直流电机或者2路步进电机的同时还能驱动2路舵机,支持最新Arduino UNO, Arduino Mega 2560
具体特性如下:
2个5V伺服电机(舵机)端口 联接到Arduino的高解析高精度的定时器-无抖动!
多达4个双向直流电机及4路PWM调速(大约0.5%的解析度)
多达2个步进电机正反转控制,单/双步控制,交错或微步及旋转角度控制。
4路H-桥:L293D 芯片每路桥提供.0.6A(峰值1.2A)电流并且带有热断电保护,4.5V to 36V。
下拉电阻保证在上电时电机保持停止状态。
大终端接线端子使接线更容易(10 - 22AWG)和电源。
带有Arduino复位按钮。
2个大终端外部电源接线端子 保证逻辑和电机驱动电源分离。
兼容Mega, Diecimila, & Duemilanove。
实物连接图如截图:
L293D电机驱动板/马达板电路截图:
L293D电机驱动板源码截图:
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