根据汽车理论教材中的汽车二自由度微分方程建立的simulink模型。完美无缺。原创原创。
根据汽车理论教材中的汽车二自由度微分方程建立的simulink模型。完美无缺。原创原创。
2019-12-21 20:34:43
20KB
1
模型基于《汽车操作动力学原理》郭孔辉著的三自由度微分模型，在二自由度的基础上增加了悬架侧倾的自由度。自认完美无误。
模型基于《汽车操作动力学原理》郭孔辉著的三自由度微分模型，在二自由度的基础上增加了悬架侧倾的自由度。自认完美无误。
2019-12-21 20:34:43
1.56MB
1
模型基于《汽车操作动力学原理》郭孔辉著的汽车四自由度微分方程搭建。运行结果显示还可以，希望能帮到下载的兄弟们.
模型基于《汽车操作动力学原理》郭孔辉著的汽车四自由度微分方程搭建。运行结果显示还可以，希望能帮到下载的兄弟们.
2019-12-21 20:34:43
5.27MB
1
机器人，动力学，滑模控制，自适应控制。根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。 利用
拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。 基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器
人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。 利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算
法控制电机。 根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用 MATLAB 中的 Simulink 模块进行仿真。 仿真结果表明，系统
在短时间实现了良好的跟踪控制，从而验证了控制方法的可行性
2019-12-21 20:33:43
1.16MB
1
这个代码是51版的六自由度双足机器人，代码与原理图是大二的时候自行设计的，算法只占用的一个定时器来生成6路模拟pwm舵机，算法的设计以及实现很巧妙。很适合研究51双足机器人的学习者学习。
2019-12-21 20:32:37
2.11MB
1
包括两个程序：（1）在瞬时平衡假设条件下，理想的比例导引simulink仿真（2）六自由度的比例导引仿真，包括导弹、目标、运动学、动力学、舵机、导引头等数学模型，在此基础上很容易做出模型修改。
2019-12-21 20:21:38
304KB
1