基于旋量理论的运动学分析方法比采用传统的 D-H方法更加简化。 以一种常见的开链机器人 Stanford臂为 例,利用运动旋量和指数积等数学工具建立了运动学方程,求出了雅可比矩阵,为建立其动力学方程、控制方法及运动 规划做了必要的准备。

对教师的教学质量进行科学的评价,是教学管理过程中不可缺少的环节。但教师的课堂教学是一种复杂的智力活动与劳动,它不仅涉及所授课程的知识,而且旁及教育学、心理学、语言学等学科,以及教师的工作热情、工作态度和业务水平等,因而它的度量是模糊的,很难明确地界定。针对这一问题,利用模糊数学中的模糊综合评判法,抓住课堂教学的主要因素和讲授的基本要求,设计评定指标体系。采用先定性、后定量二次量化的方法,对高校教师教学质量进行模糊评价,然后通过MATLAB实现其模型流程,这样就可以得到一个较公平明确,且又易操作的学生评教系

基于全变差图像去噪经典算法,提出一种自适应保真项的数值实现算法.该算法利用图像纹理区和光滑区中噪声的不同特点,采用不同去噪强度避免传统方法的不足,并以数值方法实现.在保持经典算法去噪效果的前提下,解决了原有阶梯效应和过度平滑的问题,尤其对精致的纹理和细节图像,使其在去噪的同时,不丢失图像特点.该方法处理相对简单,可应用于以偏微分方程为基础的图像处理.

在油田开发过程中，为准确检测地下输油、输气、输水管线及光缆、电缆的分布和走向，提出基于OpenGL的地下管线三维成像系统：首先，利用磁异常信号探测系统对地下管线磁异常信号进行采集；其次，将采集到的磁异常信号进行处理并提取有效数据；最后，利用Visual C++和OpenGL平台对油田地下管线探测数据进行可视化成像，并通过探测系统屏幕直观反映管线的位置及分布．现场结果表明，基于OpenGL的地下管线探测数据三维成像方法对于油田地下管线可视化探测行之有效．

结合梯形方法和向后二阶Euler方法导出TR-BDF2方法,此方法是二阶精度的单步隐式方法,具有L-稳定性。通过合理选择参数,不但可以使此方法的稳定区域达到最大,而且可以很好地节省计算量。数值试验表明,与梯形方法相比,TR-BDF2及应用过程中可以取较大步长,当精度要求一定时,新算法大大减少了计算量。

为探讨变权组合预测模型在区域生态风险预测中的应用，该文以黑龙江省大庆市为研究对象，利用该市 1976 .1988 .1992 ,1996,2001,2003年各年的TAI遥感影像数据，以GIS技术为数据集成分析平台，获取了20余年不同时期的土地利用信息．在此基础上，引入层次分析法，确定不同土地利用类型的生态风险权重，构造各土地利用类型不同时段的综合生态风险指数，采用基于回归预测法、灰色预测法和神经网络预测法的变权组合预测方法模拟了大庆市2010年生态风险程度空间分布预测图．结果表明，生态风险指数的空间分布

建立船舶柴油机中央冷却系统高温淡水（缸套冷却水）冷却回路的动态热力学模型，并将柴油机功率模糊控制信号引入到高温冷却水温度控制系统中。通过预先调节三通阀的开度，达到降低冷却水温度动态偏差，快速调节冷却水温度的目的。应用Matlab软件对系统的仿真结果表明，基于功率信号模糊预调节与水温Smith+PID调节的智能控制方法，明显优于常规PID控制方法。

三相电压源型逆变器的死区时间效应可能会导致电压损失，电流波形畸变和转矩脉动．为了改善电流波形，减少转矩脉动，详细分析了死区时间对输出电压的影响，并提出了SVPWM死区时间的补偿方法．该方法通过改变传统的180°导通模式为120°加180°轮流导通模式，由于交替使用两种导通方法，死区时间的影响可以减少到零．与传统的SVPWM技术相比，所设计方法实现简单，只需要修改部分软件程序，并通过仿真和实验结果验证了其正确性和算法的可行性．

阐述了基于数据库的web信息发布系统设计与实现的关键技术。系统以数据库为中间媒介。将C/S与B/S结合，采用窗口应用程序一数据库一Web发布程序的体系结构。Web页的修改对维护人员完全透明，只需进行Windows本地操作，Web页会随之改变。系统的设计和实现解决了文本信息的智能分段，Web页参数传递与数据共享，服务器的远程管理等问题。

探讨了多假设跟踪算法（MHT）在多物体检测跟踪系统中的应用方式。该方法采用卡尔曼滤波算法实现跟踪轨迹假设，采用LAP算法实现数据关联，将预测和视频采集测量值结合得到最优跟踪轨迹。实验表明，该方法在实践中达到了较好的效果。