典型伺服系统PID控制器设计及仿真

摘 要：机器人足球仿真系统提供了实时对抗环境下研究多智能体协作问题的一个良好平台。本文基于仿真环境下的理论基础及模型，通过逐场次逐帧地测试与分析研究，设计出用于控制机器人协作队形的三角进攻算法，并对基于算法形成的进攻队形的决策形式和机制、角色形成与定制，以及行为分解与规划作了研究。经过对比分析，基于三角进攻算法的机器人控制策略在对射门机会的把握、队员间配合以及动作行为的执行精准度上获得了较为明显的改进。 1 引言 在人工智能技术逐步发展的历程中，对多智能体系统的研究一直是该领域的一个重要方向，并已成为一个热点问题。多智能体系统的研究包涵了智能体之间的相互协作及任务规划、体系结构设计及生长、自

以Matlab/Simulink 为软件平 台，以JTIDS 通信系统为例，对该通信系统进行了系统设计、模型构建、仿真演示、结果显示以 及抗干扰性能分析，并且重点对JTIDS 通信系统中的直序扩频系统进行了分析

资源包括课件PPT以及相关的书中源码，实例中PSO\GA\SOA算法在PID中的应用，滑模控制，BP等

系统数字仿真是一门新兴的技术科学，它的产生和发展是同现代科学技术发展分不开。

OFDM是3G向4G的一个突破性的改变，虽然现在5G风生水起，但是通信领域人都知道，由于香农公式的限制，5G其实本质而言和4G相差不大，无非就是天线数变多了，带宽变宽了，变了变帧结构，映射方式相比4G增加了256QAM，因而峰值速率翻了好多！！所以，要入手通信，还是得从4G开始，所以OFDM是基础，希望大家有所提高，欢迎私信！！！

此资源为《MATLAB/Simulink系统仿真》随书资源，PPT和代码。本书在MATLAB 2016a的基础上由浅入深地讲解了MATLAB/Simulink软件的知识，内容涉及面广、涵盖了用户需要使用的各种功能。本书编排合理，自始至终采用实例描述； 内容完整且各章相对独立，是一本极具参考价值的MATLAB/Simulink参考书。 本书分为三大部分共16章。第一部分主要介绍了MATLAB基础知识、Simulink仿真入门、Simulink模型建立与仿真以及Simulink常用命令库等； 第二部分主要介绍S-Function的应用、控制系统仿真和PID控制仿真等； 第三部分则涉及Simulink高级应用，包括模糊逻辑控制、电力系统仿真、通信系统仿真、神经网络控制仿真、滑模控制、车辆系统仿真、群智能算法仿真和图像处理仿真等。 本书以工程应用为目标，深入浅出，实例引导，讲解翔实，适合作为理工科高等院校本科生和研究生的教学用书，也可作为广大科研工程技术人员的参考用书。 资深MATLAB与Simulink专家执笔，系统归纳和总结了智能算法的实战经验！

PSCAD4.2（包含crack），附上安装破解教程。其中，Crack中的文件只需替换C盘上bin文件的exe文件即可（详见内涵的word教程）

MATLAB与控制系统仿真，里面包含很多课件和源代码，对于学习自控MATLAb仿真很有用处。

基于MATLAB的移动通信系统仿真-基于matlab的移动通信系统仿真.rar 希望对大家有用！ 基于TCH/FS的GSM系统仿真实现 摘 要从第一代模拟移动通信系统到目前的第三代数字移动通信系统，蜂窝移动通信已经历了20余年的发展历程。作为欧洲一个数字蜂窝移动通信标准的GSM系统于1991年正式在欧洲面世，由于其公开的规范标准以及强大的漫游能力，从而获得了空前的发展。 本课题主要任务是用C语言对基于TCH/FS信道的GSM系统进行仿真，由于移动无线信道受到各种干扰、多径衰落和阴影衰落等影响，对于数字和数据信号的传输，会造成突发性误码和随机性错误。为了解决无线信道传输带来的问题，从原始的用户数据到无线电波所携带的信息，再还原成用户数据，需要进行一系列的变换和反变换，实现对所传输信号的必要保护。这些变换大致包括：信源编码与解码、信道编码与解码、交织与解交织、调制以及均衡等模块。本课题在对上述各模块依次进行仿真时，依据协议GSM05.03的编码方案对数据进行编码,除采用新型的信源编码技术外，还采用检、纠错信息编码以及信道编码保护的交织重排等手段，以提高传输效果和通信质量。同时采用GMSK调制、信道均衡和Viterbi译码等处理方法，来获得在不同信道模型下（AWGN、GSM HTx和GSM EQx模型）的不同信噪比Eb/N0的编码性能。