我所研究碰撞检测时参考的文献及一些代码，对一些刚研究碰撞检测很有帮助

http://blog.csdn.net/xiaoxiao108/archive/2010/12/18/6084473.aspx 记得在大学学java时，同学在下载了很多java的视频，看到里面有些是介绍简单游戏开发的，马士兵老师讲的，挺感兴趣的。一起看了看视频写了写程序。现在毕业了，因为工作中用的是C#，最近很想拿C#把以前写的坦克大战重写下，来熟悉熟悉C#的基本语法。 程序很简单，跟java代码相比没有多大改动 开发环境 vs2008 实现方法如下 1.在form中添加一个panel，在panel的 Paint方法中得到Graphics对象 2.通过Graphics对象再panel画出坦克，子弹等相关内容 3.添加timer控件 来控制panel的重画 实现坦克，子弹的运动 4.根据电脑按下的方向键，确定出坦克的方向，panel重画时根据坦克的方向修改坦克的X，Y轴坐标，来实现坦克的移动 5.通过Rectangle的IntersectsWith函数来进行碰撞检测，实现子弹打击坦克 具体实现代码 1.在项目里面添加枚举类型 /// /// 表示方向的的枚举类型 /// public enum Direction { L, U, D, R, STOP } 2.添加子弹类的相关常量，属性 /// /// 子弹X轴的速度，单位PX /// public static int XSPEED = 10; /// /// 子弹Y轴的速度，单位PX /// public static int YSPEED = 10; /// /// 子弹的宽度 /// public static int WIDTH = 10; /// /// 子弹的高度 /// public static int HEIGHT = 10; /// /// 子弹的坐标 /// int x, y; /// /// 子弹的方向 /// Direction dir; /// /// 子弹的存活状态 /// private bool live = true; /// /// TankClient窗体实例 /// private TankClient tankClient; /// /// 敌我双方的标记 /// private bool good; 3.添加draw方法来画出子弹 public void Draw(Graphics g) { if (!live) { tankClient.missiles.Remove(this); return; } //通过画椭圆函数在界面上显示子弹 g.FillEllipse(Brushes.Black, x, y, Missile.WIDTH, Missile.HEIGHT); Move(); } 4.添加子弹打击坦克的方法 public bool HitTank(Tank t) { //用IntersectsWith来检测两个矩形相碰撞 if (GetRectangle().IntersectsWith((t.GetRectangle())) && t.Live && t

实现的gjk算法，同时计算了epa穿插距离，碰撞两点。 放在这里，供大家和自己以后用

用C语言写的两个小球碰撞后反弹的程序，可以稍加修改成为自己的程序，希望您能够继续完善算法。

Written by an expert in the game industry, Christer Ericson's new book is a comprehensive guide to the components of efficient real-time collision detection systems. The book provides the tools and know-how needed to implement industrial-strength collision detection for the highly detailed dynamic environments of applications such as 3D games, virtual reality applications, and physical simulators. Of the many topics covered, a key focus is on spatial and object partitioning through a wide variety of grids, trees, and sorting methods. The author also presents a large collection of intersection and distance tests for both simple and complex geometric shapes. Sections on vector and matrix algebra provide the background for advanced topics such as Voronoi regions, Minkowski sums, and linear and quadratic programming. Of utmost importance to programmers but rarely discussed in this much detail in other books are the chapters covering numerical and geometric robustness, both essential topics for collision detection systems. Also unique are the chapters discussing how graphics hardware can assist in collision detection computations and on advanced optimization for modern computer architectures. All in all, this comprehensive book will become the industry standard for years to come.

使用OpenGL实现多个小球在密闭空间内的碰撞反弹三维场景，编程基于Visual C++

基于vs2008平台，结合directx9实现的一款射击类游戏，包含完整源码和图片资源，以及射击碰撞检测，对于想提高游戏开发能力的新手而言，极具有参考意义，可以添加自己的功能而快速的开发简易游戏。

这是一个基于OSG开发的校园漫游系统，是我自学半个月自己写的系统

原来我总是很自信地以为:你有本事找到 MD5 的碰撞又如何?你难道还有本事让两个可执行文件的 MD5 一样,却又都能正常运行,并且可以做完全不同的事情么? 答:还真的可以. http://www.win.tue.nl/hashclash/ ... World-colliding.exe http://www.win.tue.nl/hashclash/ ... World-colliding.exe 这两个程序会在屏幕上打印出不同的字符，但是它们的 MD5 都是一样的。 通读其论文后摘要如下： 这几位密码学家使用的是“构造前缀碰撞法”（chosen-prefix collisions）来进行此次攻击（是王小云所使用的攻击方法的改进版本）。 他们所使用的计算机是一台 Sony PS3，且仅用了不到两天。 他们的结论：MD5 算法不应再被用于任何软件完整性检查或代码签名的用途。 另：现在，如果仅仅是想要生成 MD5 相同而内容不同的文件的话，在任何主流配置的电脑上用几秒钟就可以完成了。

需要有opengl，如何配置opengl请自行google； 实现小球之间，小球与地面的碰撞检测，请参考NeHe Tutorial的lesson 30 效果视频请点击：https://www.youtube.com/watch?v=VbTT1CLldOY&feature=youtu.be