本设计是基于STM32 BLDC直流无刷电机控制器设计，并附上原理图和源码等，供网友参考学习。源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。
STM32 BLDC直流电机控制器组成如下:
1.STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K
2.MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.02
3. MOSFET驱动 IR2101S
4.输入开发板电源参数:电源 10到20V，最大电流 20A
电源及STM32 BLDC开发板无刷电机图片:
软件资料包括如下:
有无刷电机转速调节的PID程序(基于免费开源CoOS操作系统)
自己做的Matlab GUI串口PID调试程序(开源，自己可以改进)
自己以前做的STM32程序
电机运行时PID调节图:
无刷电机规格要求:
额定电压 12V
额定电流 2.26A
额定转速 13027RPM
STM32 BLDC直流无刷电机接口:
黄色线: Vcc +5V
灰色: GND
棕色:霍尔S1
蓝色:霍尔S2
橙色:霍尔S3
红色:A相
黑色:B相
绿色:C相
STM32 BLDC开发板接口配置:
1.无刷电机驱动
2.串口通信接口
3.CAN通信接口
4.有AD接口能检测电压和电流
5.两个按键和一个复位键
6.一个LED
7.JLINK调试接口
STM32 BLDC开发板配件:
交流220V转直流12V 6A电源
带霍尔无刷电机 12V 2.26A
STM32无刷电机驱动板
2021-09-24 16:23:58
30.56MB
1
L298N芯片的介绍 L298的引脚功能 L298对直流电机控制 L298N芯片的介绍 L298的引脚功能 L298对直流电机控制
2021-09-23 18:01:53
51KB
1
为了提高直流电机调速系统的控制精度和降低开发成本，提出了一种基于Proteus的直流电机PWM调速系统设计方案。系统以AT89S51单片机为核心，利用ADC0808采样直流电机占空比设定值，运用脉宽调制技术控制PWM波输出占空比α，完成直流电机的转速调节。利用Proteus 软件进行了仿真调试，结果表明所设计的直流电机PWM调速系统具有较高的控制精度和较快的动态响应速度；并且 Proteus仿真技术的运用，可有效地降低系统开发成本，缩短研制周期。
2021-09-17 12:55:18
1.33MB
1
利用AT89C51设计一个直流电机的软件模拟PWM驱动及测速系统。单片机读取键盘值来设定转速和正反转，并且通过红外对管来测量转速。本系统具有精度高，成本低，使用方便等优点。
2021-09-12 15:39:36
105KB
1