Data driven Subspace-based Model Predictive Control by Mardi.it's his PhD. paper, it contains some matlab code about the proposed algorithm.
it's a good paper for a new learner about subspace identification and predictive control
2019-12-21 19:49:15
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《无人驾驶车辆 模型预测控制》随书Carsim和MATLAB代码。本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型.
2019-12-21 19:39:09
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本C和H文件实用于四旋翼飞行器的姿态环控制，建议再PID内回路引入阻尼器。如有问题，希望指正！
2019-12-21 19:35:23
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