直接序列扩频技术具有强杭干扰能力,高保密性等优点,在军事和民用通信等领域有广泛的应用．但反过来在复杂噪声环境中对其进行检测和参数估计是一个非常困难的课题．本文利用循环谱理论,根据直扩信号和高斯噪声在循环平稳性上的差异来实现在循环频率轴上对二者的检测和参数估计．实验仿真结果表明,此方法在低信噪比条件下具有很好的效果．

本文首先描述了BPSK调制信号调制机理与平方倍频法频率估计原理，根据以上原理，在FPGA平台上完成了BPSK载波信号的生成模块和载波频率估计单元的设计和实现。

针对通常利用的匹配滤波法对低信噪比雷达LFM（linear frequency-modulated）进行信号检测和估计的不足，提出一种联合Gabor-Radon变换方法。通过计算雷达回波的Gabor时频变换，得到2D含强噪声和弱直线LFM的时频分布图；然后，利用Radon变换能对直线和边缘进行快速检测、抗噪能力强的特点，对时频2D图像进行Radon变换，检测出微弱LFM信号；再设置合适门限可对时频分布图去噪，进行Gabor逆变换可以得到去噪的时域波形。仿真结果证明了此方法能在低信噪比下有效地检测出LFM信

针对洪涝灾区紧急物资分配问题,构建结合“互联网+”的研究框架,提出一种混合优化方法.从以下几个方面进行研究:对灾区物资需求进行遗传点估计;对受灾区域进行无监督聚类划分;明确紧急度优先级;依权重将应急库存剩余救援物资分配到灾区;更新灾区物资需求,直到灾区需求达到预设满足程度.研究表明,所提出的混合优化方法能够在需求满足比率和时间分配成本两方面实现系统优化,有效利用黄金救援期实现人道主义救援.

电力系统状态估计快速分解法MATLAB程序 输入数据矩阵 运行可得结果

有约束降质图像复原算法的研究 ——运动模糊图像运动参数估计及复原算法的研究.doc

本代码是基于esprit算法实现DOA估计，效果性能稳定，估计的误差小，RMSE较小。代码中有具体估计出的DOA数值，便于具体分析。

用于循环相关计算时的工具箱，包括循环自相关和互相关等多个matlab代码。

针对双目视觉深度估计成本高、体积大以及监督学习需要大量深度图进行训练的问题,为实现无人机在飞行过程中的场景理解,提出一种面向无人机自主飞行的无监督单目深度估计模型。首先,为减小不同尺寸目标对深度估计的影响,将输入的图像进行金字塔化处理;其次,针对图像重构设计一种基于ResNet-50进行特征提取的自编码神经网络,该网络基于输入的左视图或右视图以及生成对应的金字塔视差图,采用双线性插值的方法重构出与其对应的金字塔右视图或左视图;最后为提高深度估计的精度,将结构相似性引入到图像重构损失、视差图一致性损失中,并且联合视差图平滑性损失、图像重构损失、视差图一致性损失作为训练的总损失。实验结果表明,经过在KITTI数据集上的训练,该模型在KITTI和Make3D数据集上相比其他单目深度估计方法具有更高的准确性和实时性,基本满足无人机自主飞行对深度估计准确性和实时性的要求。

提出了一种方向自适应十字搜索算法，通过自适应地使用小十字模板、大十字模板和四种方向的T形模板，有效地减少了搜索点数，提高了搜索速度。实验结果表明，该算法在保持与菱形搜索（DS）、正方形—菱形搜索（SDS）、十字—菱形搜索（CDS）和小十字—菱形搜索（SCDS）四种算法相同搜索精度的同时，速度上比DS、SDS、CDS和SCDS算法分别提高了74.65%、39.78%、42.44%和7.84%。