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采用一种离散微分跟踪器的PID控制。被控对象是三阶传递函数，参考输入rin=20，干扰信号是0.5rands（1）。

本程序是我花了几个月的时间写出来的，可以对离散数据和网格数据进行处理的等值线程序，图形效果很好，使用起来也很方便。 本程序使用了开源的Qt来发图形设计，所以设计了qt代码的部分将开源公布，而其他未涉及Qt代码的部分将暂不公布。 有关该程序的使用方法和其他的一些介绍你可以访问blog：http://blog.csdn.net/jianjun365222 本程序是在Linux debian 2.6.26-1-686编译通过的。

满足在数字信号处理器D SP (d ig ita l signa l p ro ce sso r) 上进行离散分数阶傅里叶变换 D FR F T (d isc re te f rac t io na l fo u r ie r t ran sfo rm ) 实时计算的要求, 通过对多种D FR F T 计算方法进 行比较, 选择O zak ta s 提出的D FR F T 快速算法进行基于D SP 的详细实现处理。在对该快速算法进 行理论分析的基础上, 将快速算法的计算过程进行优化配置, 并给出完整的计算量统计结果。在保 证精度要求的情况下, 提出的详细实现方法将快速算法的实数乘法计算量减至最小。 工程实际应 用表明: 该方法满足D SP 运算精度和实时性要求。

斜坡信号在通信和控制系统领域有很多应用。

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DFT的matlab源代码DFT 该软件包提供了一种算法来计算。 例子 use dft :: {Operation, Plan, c64}; let plan = Plan :: new (Operation :: Forward, 512 ); let mut data = vec! [c64 :: new ( 42.0 , 69.0 ); 512 ]; dft :: transform ( & mut data, & plan); 贡献 非常感谢您的贡献。 不要犹豫，打开问题或请求请求。 请注意，任何提交包含在项目中的贡献都将根据中给出的条款进行许可。

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离散控制Matlab代码磁悬浮网 磁悬浮系统的神经网络模型 参考： [ BeHaDe2010 ] Beale，MH，MT Hagan，HB Demuth（2010）。 神经网络工具箱7：The MathWorks Inc.用户指南。 [ Ha2014 ] Hagan M.（2014）。 神经网络设计。 [ HaDeJe2002 ] Hagan，MT，HB Demuth和OD Jesus（2002）。 介绍神经网络在控制系统中的使用。 国际鲁棒和非线性控制杂志，12（11），959-985。 问题离散化 该问题被离散为三个阶段： 从系统获取输入输出数据 使用此数据训练神经网络（多层感知器） 检查神经网络的性能 磁悬浮系统 该系统由一个只能垂直移动的悬浮磁铁组成，其位置由流过电磁铁的电流控制。 这被建模为二阶非线性系统[ BeHaDe2010 ]。 获取输入输出数据 为了获得良好的基于​​数据的模型，需要激发该非线性动力系统所需工作范围内的所有频率和幅度。 一个A mplitude调制P seudořandom乙inary小号层序，通过产生GenSkyline在功能，有助于设计出这样的信号