通用电动机驱动卡，设计用于 Infineon XMC4000 微控制器系列的 CPU 板。 此卫星卡是 Infineon 六角应用套件系列的一部分，带合适的 CPU 板，可演示 XMC4000 系列的电动机控制功能。 电动机控制板电路实物: 电动机控制板电路特性: 通过 ACT 卫星连接器无缝连接到 CPU 板 使用 Infineon MOSFET 功率晶体管的 3 相低电压半桥式反相器 栅极驱动器 IC，带过电流检测电路 (ITRIP) 使用单路或三路分流器（放大）测量电流 通过电感式分解器、正交编码器或霍尔传感器接口进行位置感应 输入电源范围:24V +/-20% 板载电源包括 SMPS，用于 5V 发电，带 LDO 调节器，用于 MOSFET 栅极驱动器和分解器激励 (15V) 和逻辑 (3.3V) 电动机控制板电路参数: 实物购买链接: https://china.rs-online.com/web/p/processor-microcontroller-development-kits/9106860/

永磁无刷电机及其驱动技术 [（美）克里斯南 著] 2013年，学习开发无刷电机控制必备！

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内含BTN7970、BTN7960、BTN7971、6N137的官方芯片手册，以及运用BTN7970设计的大功率电机驱动模块（带高速光耦隔离）原理图

btn7970电机驱动详细电路图（全桥）

永磁同步电机PMSM电机simulink模型用于FOC矢量控制，无感控制；文件内容simulink文件和.m文件

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五相永磁同步电机控制simulink仿真模型，可在matlab2022运行

目前，小功率通用或专用变频器以及交流变频家电产品大多采用典型的交-直-交电压型逆变器(VSI)结构，逆变实现一般采用双极性pwm调制技术，即在同一逆变桥臂上、下2个开关管施加互补的触发信号。由于开关管自身的特性:开通和关断都需要一定的时间，且关断时间比开通时间要长。因此，若按照理想的触发信号控制开关管的开通和关断，就可能导致同一桥臂的2个开关管直通而损坏开关器件。为了防止这种直通现象的发生，必须在它们开通和关断之间插入一定延时的时间即死区。

使用EVALSP820 -XS和Arduino Mega 2560驱动双极步进电机。