针对离线算法的不足，提出了一种在线虚拟参考反馈整定(VRFT)数据驱动算法。首先利用滤波器改变了离线算法的时序，得到用于实时运算的有效数据；然后提出了基于带遗忘因子递推最小二乘法的VRFT控制器参数辨识方法，不依赖于对象模型，完全利用实时数据实现了在线控制器参数整定。仿真结果表明, 在对象特性变化较大的情况下，在线VRFT方法优于传统的离线VRFT方法，具有很好的自适应性。
2022-06-30 16:24:49
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结合IIR数字滤波器的基本结构，针对分布式算法中查找表规模过大的缺点，采用级联或并联结构，利用多块查找表使得硬件规模极大地减小，提出了并行和串行相结合的设计方案，并且实现了级联方式的10阶IIR低通滤波器。通过试验验证了该方法的有效性和实时性。
2022-06-30 09:06:40
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对比不同卡尔曼滤波器的性能包括EKF,UKF,GSF-EKF,IMM-EKF,IMM-UKF以及粒子群滤波
2022-06-29 14:20:02
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本方案利用FPGA实现了巴特沃兹IIR数字带通滤波器，并给出较为详细的方案设计过程。实验结果证明了所设计的滤波器完全满足预定设计要求，从而也证实了本方案的有效性、可行性。
2022-06-28 14:55:48
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vivado2019.2中通过verilog实现基于FPGA的低通滤波器,并提供testbench测试文件+含代码操作演示视频
运行注意事项：使用vivado2019.2或者更高版本测试，用软件打开FPGA工程，然后参考提供的操作录像视频跟着操作。工程路径必须是英文，不能中文。
2022-06-28 10:33:20
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