关于直流无刷电机控制的。DSP2812控制硬件及软件设计。

小车巡线控制算法 PV=ReadMotorSpeed() Error=SP-PV CV=Error*Kprop Setpwm(cv) Goto loop

用MATLAB编写的离散模糊控制程序，结合本程序，我相信能能更快更好的理解模糊控制算法。算法在MATLAB Version: 7.14.0.739 (R2012a)运行无误。 function [FCU_T1,FCU_T2,FCU_T3,FCU_T4]=fuzzy_table(Me,Mec,Mu,UC) % Me 隶属度表1 % Mec 隶属度表2 % Mu 隶属度表3 % UC 模糊规则 % FCU_T1 重心加权法，输出精确值 % FCU_T2 重心加权法，输出离散值 % FCU_T3 重心加权法（对隶属度平方），输出离散值 % FCU_T4 最大隶属度法 function [R,n,nE,nEC,nU,nfe,nfec,nfu]=fuzzy_relation(Me,Mec,Mu,UC) % Me 隶属度表1 % Mec 隶属度表2 % Mu 隶属度表3 % UC 模糊规则 % R 表示全体规则构成的模糊关系 % n=nfe×nfec % nE 模糊变量E的语言值个数 % nEC 表示模糊变量EC的语言值个数 % nU 表示模糊变量U的语言值个数 % nfe 表示E的等级量个数,示例1中其论域为{-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6} % nfec 表示EC的等级量个数,示例1中其论域为{-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6} % nfu 表示U的等级量个数,示例1中其论域为{-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7} % Me 表示E的隶属度表 % Mec 表示EC的隶属度表 % Mu表示U的隶属度表 % UC表示规则表 。。。

C实现模糊控制算法，一个模糊控制系统的创建，先要模糊化，再进行模糊推理。

SVPWM是近年发展的一种比较新颖的控制方法，是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。空间电压矢量PWM与传统的正弦PWM不同，它是从三相输出电压的整体效果出发，着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。SVPWM技术与SPWM相比较，绕组电流波形的谐波成分小，使得电机转矩脉动降低，旋转磁场更逼近圆形，而且使直流母线电压的利用率有了很大提高，且更易于实现数字化。

本文是在其他资料的基础上，对其中的错误进行改正，并进行一定简化，使其通俗易懂，有详细的推导过程，对理解和实际应用SVPWM有很大帮助！

根据是韩京清教授搭建的MATLAB——simnlink

SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解第四修改版, 本文写的详细

基于微电网储能系统控制策略的研究，自己搭建的基于不同控制策略控制三个储能模块充放电，在simulink里面进行模型搭建。

这里面包含了韩京清学者研究ADRC控制算法的所有论文资料11份。 1、安排过渡过程是提高闭环系统_鲁棒_省略__适应性和稳定性_的一种有效方法_黄焕袍 2、从PID技术到_自抗扰控制_技术_韩京清 3、大时滞系统的自抗扰控制_韩京清 4、反馈系统中的线性与非线性_韩京清 5、非线性PID控制器_韩京清 6、非线性跟踪_微分器_韩京清 。。。。。。