主要为卡尔曼滤波器理解。有兴趣看这篇文章的同学大多应该都是做导航定位、多传感器数据融合或者图像识别研究的，所以不再过多赘述卡尔曼滤波器应用的场景，而是以卡尔曼滤波器能解决的实际问题为切入点，解释卡尔曼滤波器。具体地，解释内容分为以下三个部分：
什么是卡尔曼滤波
什么问题可以用卡尔曼滤波进行处理
卡尔曼滤波与统计学
2021-11-28 16:36:05
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介绍了西工大严龚敏老师的EKF仿真实例。主要是涉及到一个例子，小球平抛，通过建立状态方程和量测方程，求解相应的雅各比矩阵，从而推导出扩展卡尔曼滤波的过程，希望能对学习EKF的同学有所帮助
2021-11-28 15:01:04
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多模型交互式卡尔曼滤波
内蒙古大学海洋电子信息实验室
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第三章
多模型交互式卡尔曼滤波
2021-11-27 15:37:51
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集合卡尔曼滤波算法-数据同化的经典算法，Matlab编写
数据同化的经典算法，集合卡尔曼滤波算法，用Matlab写的，里面附有一些参考文献，初学者适用亲测好用，挺不错的资源，大家快来下载吧！挺有用的！需要的话可以来下载哦！
2021-11-27 09:06:42
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