使用串行干扰消除(SIC)方法进行MIMO系统信号检测时,先检测出的信号对后续层信号的检测有很大影响,存在误差传播现象。针对这一问题,提出一种改进的SIC检测算法。所提算法在进行SIC检测时,对前层采用穷举搜索,并对所得到的P维信号的累积度量值进行计算和排序,从中取出L组具有最小度量值的信号,再对其后续层利用SIC进行检测。由于对前P层进行穷举搜索,降低了检测的误码率,从而减少了误差传播,提高了系统的检测性能。通过调节参数P和L,可以在计算复杂度和检测性能间取得适当的折中。

以传统的微分方程为理论基础，从经典的传染病SIR模型入手，用2003年6月以前的有关SARS的统计数据作为参考，通过机理分析，建立了描述SARS疫情传播的微分方程模型；同时用曲线拟合的方式，给出了模型中参数的确定方法，以及模型的数值解法。

为了得出一维量子体系本征态的简易求解方法,介绍了一维有限格点量子链和量子环本征能量的一种求解方法,并且借助图示的方法对这两种体系的能谱进行了详细的对比,这样可以清晰地认知一维有限格点量子链和量子环这两种结构的能谱特点。对这两种结构中格点能量存在涨落的情况进行了讨论,并且给出了量子链中表面态出现的条件,同时发现量子环中格点能量的涨落不会导致表面态的出现。

对气动人工肌肉驱动的五指仿人灵巧手进行了运动学及动力学分析．在Matlab上进行了仿真计算，建立了灵巧手的运动学模型并求得其解析解；同时用Newton-Euler方法对灵巧手进行了逆动力学分析，得出了灵巧手的动力学方程．通过基于灵巧手动力学模型和气动人工肌肉静态模型的主从控制实验，结果表明，可以通过数据手套采集关节的角度变化信息控制灵巧手完成抓取物体的动作．

为解决在多径环境下，部分正交频分复用(OFDM)子载波可能遭受深衰落而导致系统性能严重下降的问题，该文提出了一种准循环低密度奇偶校验(QC-LDPC)编码的OFDM系统。在该系统中，编码后的校验比特被映射到更高阶的星座图中，并在迭代译码中采用Group Shuffled消息传递调度。根据码字比特映射方式的不同，利用基于Group Shuffled置信传播的密度演进的高斯近似对QC-LDPC码进行了优化。加性．高斯白噪声和Rayleigh衰落信道下的仿真结果表明，该系统具有更好的纠错性能和更快的译码收敛速度

为实现智能小车的全方位控制,以 Atmega16A 单片机为系统控制核心、安卓智能手机为遥控平台、HC-06为车载蓝牙模块,设计了一款智能小车.利用LabVIEW制作人机交互界面,通过无线方式采集小车的运动状态数据来判断小车的速度和方向.根据小车的状态数据,在人机交互界面中模拟小车的运动.结果表明:该系统能监测小车的运动状态,实现运动模拟及轨迹绘制,可为后期地质灾害监测应用的研究奠定基础.

提出了一种结构简单新颖的高性能曲率补偿带隙电压基准源。电路设计中没有采用典型结构中的差分放大器，而是采用负反馈技术实现电压箝位，简化了电路结构；输出部分采用调节型共源共栅结构，保证了高的电源抑制比。整个电路采用SMIC0.18μm标准CMOS工艺实现，并用HSPICE进行仿真，结果表明所设计的电路在-45℃～125℃范围内的温度系数为12.9×10-6/℃，频率为10Hz时的电源抑制比为67.2dB。该结构可应用于高速模数转换器的设计中。

Mathieu方程x+（δ+2εcos2t）x=0是重要的参数激振问题非线性微分方程，其稳定特性分析是研究中的一个重要问题。抛开以往约束参数法和Hill无限行列式法，提出了确定稳定区域的精确的数值分析方法，并经过计算研究，给出了该方程的精确的稳定区域。获得了与以往分析结果不同的更为符合真实问题的解。同时，给出了稳定和不稳定两种情况的响应和相图。

为了减少基于组件的软件性能预测技术复杂度，研究了软件性能预测的方法．基于PCM(Palladio Component Model)性能预测方法，分析了PCM与UML的建模关系与PCM建模过程，指出架构级和组件级参数之间的关联．此两类不确定性参数的设置与取值是PCM建模的关键，同时，性能预测的成功需要预测工具的有利支持．最后提出了一种PCM性能预测工具的设计方法．

本文在Dijkstra算法的基础上,增加了一些数据结构,提出一种能直观地求出从一个顶点到其它各顶点的所有最短路径的算法。