12171154 贾永泽 自动控制元件复习知识点 第一章 绪论 1自动控制元件分类 A 执行元件其功能是驱动控制对象控制或改变被控量输出量 B测量元件其功能是将被测量检测出来并转换成另一种容易处理和
2021-12-31 16:07:41
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位置随动系统又称伺服系统，主要用于解决位置跟随的控制问题，其根本任务就是通过执行机构实现被控量（输出位置）对给定量（指令位置）的及时和准确跟踪，并要具有足够的控制精度位置伺服系统应用很广，
例如：数控机床中的饿两个进给轴（y轴和z轴）的驱动，机器人的关节驱动；
x-y记录仪中笔的平面位置控制；摄、录像机的磁鼓驱动系统；至于低速控制或对瞬时转速有要求时，也必须采用位置伺服控制，显然，步进电动机跟适合应用于位置控制，但是在高频响。高精度和低噪声三方面，直流电动机更具有明显的优越性，并且在位置伺服系统中，对驱动电动机最主要的要求，是良好的调速性能和起、制动性能，直流电动机容易满足这一要求，能方便地、经济地在大范围内平滑地调速，所以在工业自动化装置中，直流位置伺服系统占相当的位置。
2021-12-31 14:57:55
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本书选编了在线性、非线性、离散系统理论领域内典型性与概念性均较强的360个例题与习题。在每一章里，重点阐述了与该章内容有关的几个方面的基本概念问题，介绍了解题的思路与步骤，说明分析与解决问题的方法。
2021-12-31 11:23:25
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一、(10分)选择题
1.单位斜坡函数的拉氏变换是( ) 。
A B C D
2.开环控制系统比闭开环控制系统具有的优点是( )。
Ａ抗扰动能力强 Ｂ工作稳定性好 Ｃ系统精度高 Ｄ系统暂态特性好
3. 某系统的闭环传递函数为 ，则系统的单位阶跃响应的拉氏变换为( )。
A B C D
4．线性控制系统的稳定性，仅与( )有关。
A初始条件B输入信号的波形 C初始条件与输入信号的性质 D系统本身的结构和参数
5．系统开环传递函数 ，此系统根轨迹渐进线的倾角( )。
A B C D
二、(10分) 填空题
1．根据系统开环传递函数中包含 环节的数目，确定系统的型次。
2．某I型系统的开环对数幅频特性曲线低频区斜率为 线段的延长线与 轴之交点值为10，则系统的开环放大倍数为 。
3．常用的分析非线性系统的工程方法有 法和 法两种。
4．若传递函数 和 串联，且中间无采样开关，则 。
5．如果 是有限带宽的信号，即 时， ；而 是的理想采样信号，采样频率为 ，则当 时，可由 完全地恢复出 来。
三、(10分)众所周知，蝙蝠没有视觉，人们常常蝙蝠在房屋内飞行时不会撞到墙壁上，请你用自动控制理论分析这一现象。
2021-12-30 20:30:43
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三菱老式PLC——FX2编程软件 找了很久才找到，分享给大家
2021-12-30 19:03:11
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