一、(10分)选择题
1.单位斜坡函数的拉氏变换是( ) 。
A B C D
2.开环控制系统比闭开环控制系统具有的优点是( )。
A抗扰动能力强 B工作稳定性好 C系统精度高 D系统暂态特性好
3. 某系统的闭环传递函数为 ,则系统的单位阶跃响应的拉氏变换为( )。
A B C D
4.线性控制系统的稳定性,仅与( )有关。
A初始条件B输入信号的波形 C初始条件与输入信号的性质 D系统本身的结构和参数
5.系统开环传递函数 ,此系统根轨迹渐进线的倾角( )。
A B C D
二、(10分) 填空题
1.根据系统开环传递函数中包含 环节的数目,确定系统的型次。
2.某I型系统的开环对数幅频特性曲线低频区斜率为 线段的延长线与 轴之交点值为10,则系统的开环放大倍数为 。
3.常用的分析非线性系统的工程方法有 法和 法两种。
4.若传递函数 和 串联,且中间无采样开关,则 。
5.如果 是有限带宽的信号,即 时, ;而 是的理想采样信号,采样频率为 ,则当 时,可由 完全地恢复出 来。
三、(10分)众所周知,蝙蝠没有视觉,人们常常蝙蝠在房屋内飞行时不会撞到墙壁上,请你用自动控制理论分析这一现象。
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