Epson机器人第三方视觉校准方法及步骤，视觉软件只需给出像素坐标，机器人函数自动转换为机器人坐标，很实用，简化了视觉软件的工作
2022-12-08 15:25:53
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国际象棋
在Python 3中实现
作者：傅志远
作为国际象棋爱好者，我决定编写一个玩象棋的机器人程序。 事实证明，编写国际象棋程序并不是一件容易的事。 国际象棋有6种不同的棋子，棋子的动作非常不同（L形，对角线，垂直，水平），并且玩家可以为每一棋子做出大量可能的棋子。 除此之外，国际象棋还有很多规则，例如传人、,和典当推广。
我首先使用数组数组实现了这个ChessAI。 这是一种幼稚的方式，因为运行时间太大。 这是因为对于每一块，我们将需要沿着其移动路径遍历所有正方形瓷砖，直到找到碰撞的块。 这是极其低效的，并且对于具有大量可能动作的游戏，这将严重限制我们可以搜索的关卡数量。
我报废了整个事情，并使用位棋盘的概念重写它，和它的作品非常好。 由于玩家每回合可能做出的动作可能很大，因此我决定使用Principal Variation Search / Negascout （主要变化形式为
2022-12-07 16:27:36
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