2 罗盘载体姿态及其解算 　 图片附加不上，内容全部带有批注，阅读笔记，主要讲解加速度与卡尔曼滤波如何结合以及俯仰角、横滚角、航向角的算法

ADXL345加速度传感器SPI通信程序

APP-记录wifi的RSS数据以及传感器（加速度计、陀螺仪和磁力计）数据，可以用来为室内定位建立指纹库。

飞思卡尔官方驱动代码，保护了加速度检测，振动检测等应用，是一个不可多得的学习参考代码。 三维加速度传感器 MMA 7260的应用，　便携式电子产品功能的增加推动了对数据驱动器存 储的需求,设计人员正在寻找占用较小板卡空间的改进保 护系统。飞思卡尔半导体率先推出业界第一款三轴向高 灵敏度加速度传感器———MMA7260Q。MMA7260Q 能 在X Y Z 三个轴向上以极高的灵敏度读取低重力水平的坠 落、倾斜、移动、放置、震动和摇摆,它是同类产品中的第一 个单芯片三轴向加速器。

本文主要是将手机的加速度和陀螺仪传感器数据实时存储到txt中

matlab程序，用于检测用于计步器的三轴加速度计的三轴数据中的所有峰值和谷值，可以利用这些峰值或者谷值进行下一步的检测计算。

陀螺仪+加速度+卡尔曼数据融合，三轴陀螺仪与卡尔曼滤波融合算法

该文档详细介绍加速度传感器的工作原理，以及如何通过加速度传感器获取的步频来计算行走的距离及速度。

主要功能 记录行走的步数，行走的时间 根据录入的体重，步长可以计算出每天行走的历程，消耗的热量 对每天行走的历程进行记录，并给出星级评价 软件原理 判断人是否处于行走中，主要从以下几个方面判断： 人如果走起来了，一般会连续多走几步。因此，如果没有连续4-5个波动，那么就极大可能是干扰。 人走动的波动，比坐车产生的波动要大，因此可以看波峰波谷的高度，只检测高于某个高度的波峰波谷。 人的反射神经决定了人快速动的极限，怎么都不可能两步之间小于0.2秒，因此间隔小于0.2秒的波峰波谷直接跳过通过重力加速计感应，重力变化的方向，大小。与正常走路或跑步时的重力变化比对，达到一定相似度时认为是在走路或跑步。实现起来很简单，只要手机有重力感应器就能实现。 软件记步数的精准度跟用户的补偿以及体重有关，也跟用户设置的传感器的灵敏度有关系，在设置页面可以对相应的参数进行调节。一旦调节结束，可以重新开始。手机QQ早就加入了计算步幅功能，还能和好友PK“炫步”。本项目可以作为一个独立的模块放到合适的项目里面。