设计了模拟退火智能算法SA整定ADRC参数的程序，并得到验证，程序简单可行，结果良好。

设计了改进后的粒子群算法PSO在自抗扰控制器参数整定中的程序，并在主气温控制系统中得到验证，结果良好。

adrc 参数整定 对于控制器的复杂参数整定进行算法优化

1、临界比例度法 1、将Ti放到最大，Td放到最大， 比例度放到适当数值（一般为100%） 2、逐渐减小比例度到等幅振荡，此时的比例度值称为临界比例度Pk，从记录曲线中测出等幅振荡周期Tk，然后按经验表格中的参数设。设置调节器参数值。

pid控制，RBF网络，通过神经网络来对PID的参数进行整定优化。

通过调节Pid参数，观察每个参数对结果的影响

0　引言　　　　随着技术的发展，半导体激光器在各个领域的应用日益扩展。在军事方面可用作激光引信、深海光通信等，半导体激光器是惟一能够用于弹上引信的激光器；在产业和技术方面半导体激光器是光纤通信系统的惟一实用化光源；在医疗和生命科学研究方面进行的激光手术治疗、生命科学研究也都与半导体激光器密不可分。但是，半导体激光器的输出功率随温度有很大的变化，显然这不是人们所希望的。因此如何精确控制其工作温度相当重要。　　该文介绍具有代表性的基于Fuzzy－PID参数自整定[2]的半导体激光器恒温控制系统的设计实现。温控系统本身为一个大滞后系统，纯滞后可引起系统不稳定，且半导体激光器的阈值电流对温度变化相当灵

温控器PID参数设定经验分享，使温度严格受控

该系统以飞利浦公司生产的51 系列单片机P87LPC 764 为主控制芯片，以热电偶为温度采集元件，通过温度补偿电路实现温度的精确测量，并通过控制继电器的开和断实现温度的闭环控制。文章主要介绍该系统的硬件构成原理，给出了系统的硬件电路图；给出了系统主程序的流程，以及PID 自整定算法的实现。

大型发电机变压器继电保护整定计算导则 DL／T 684-1999