利用 UWB 超寬帶作為測距定位系統, 達到車用無鑰匙安全進入控制, 可針對不同距離, 方位, 移動方向等, 做出客製化服務, 例如迎賓燈, 某一車門解鎖, 上鎖等

针对超宽带无线传感器网络中噪声影响定位精度的问题， 提出了一种基于包络提取的到达时间( time of arrival， TOA) 估计算法。该算法首先利用小波变换的多分辨率分析有效地去除信号中的噪声成分， 之后对去噪的 信号进行希尔伯特变换提取其包络， 最后选取第一个包络的最大值作为 TOA 的估计值。仿真结果表明， 该算法 抑制了噪声对 TOA 估计的影响， 提高了估计精度。

在基于距离的定位算法的基础上，提出基于超宽带(UWB) 通信技术的TOA(Time 0f Arrival)测距方法。UWB信号具有隐蔽性好、穿透能力强、定位精度高以及功耗低等特点，但在节点定位应用中，UWB直达信号难以精确检测。本文提出通过对首次到达信号时间和最强信号时间进行加权来得到直达信号到达时间，并采用模糊逻辑技术计算加权系数。实际数据仿真试验表明，基于UWB的定位技术可极大地提高定位精度。

汽车数字钥匙 for 3c规范v2.0&v3.0理解学习

使用串口接收数据，并采用UWB技术进行定位，得到实际位置

有原理图、BOM表、3D图和PCB图，还有STM32的嵌入式程序代码

针对室内定位系统因多径分量的重叠和非视距传播直接影响时延估计精度的特点,采用具有高分辨特 性的超宽带技术进行室内定位。而空间谱估计 MUSIC算法作为一种高分辨的参数估计算法,经过变形能高精 度的估计 TOA时延,但仍存在谱峰搜索处理时延大的缺点。于是利用非视距传播的特点,采用 MUSIC算法结合 基于接收机结构的算法,改进现有的高分辨时延估计算法,仿真实验证明改进的算法可以在保证高精度时延估 计的基础上降低算法复杂度。

为了实现送餐机器人的室内精确定位与远程观察与控制, 本文采用DW1000模块基于UWB结合ESP8266网络模块设计一款室内送餐机器人定位信息系统. 该系统采用改进TWR测距算法避免各基站时钟不同步问题, 改善了基站自身的时钟偏移误差. 简化了TOA算法, 从而使系统快速精确定位, 同时利用ESP8266无线以太网模块将位置数据及状态信息传递到远端服务器上, 便于查看实时位置状态与控制机器人行动. 该系统是嵌入式无线互联系统, 可以满足室内送餐机器人的定位与信息传递, 并实现机器人的远程控制.

此 m 文件使用 BPSK 对 UWB 系统进行建模。 接收器是一个相关接收器，带有一个 LPF 积分器和用于阈值选择的比较器。

UWB官方例程，代码可直接用Keil调试，将官方例程的main.c文件，复制到keil工程中，替换原文件即可。