清華大學 SLAM UAV視覺導航講義.pdf

uav-play 是命令行中的一种控制点。 它要求发现的渲染器播放文件或 DIDL-Lite 描述。

matlab 路径规划代码多无人机规划 这是使用多个无人机进行路径规划覆盖任务的 matlab 代码。 该算法背后的概念在论文（）中展示。 软件要求 MATLAB - 亚米普 - Gurobi - （可选）

用于多无人机对抗的多主体强化学习算法 这是“在战斗任务中进行多智能体强化学习的有效培训技术”的源代码，我们构建了源自多个无人驾驶飞机的战斗场景的多智能体对抗环境。 首先，我们考虑使用两种类型的MARL算法来解决这一对抗问题。 一种是从用于多代理设置（MADQN）的经典深度Q网络扩展而来的。 另一个是从最新的多主体强化方法，多主体深度确定性策略梯度（MADDPG）扩展而来。 我们比较了两种方法的初始对抗情况，发现MADDPG的性能优于MADQN。 然后以MADDPG为基准，提出了三种有效的训练技术，即场景转移训练，自学训练和规则耦合训练。 规则耦合红色特工vs随机移动蓝色特工 规则耦合的红色特工和蓝色特工通过自我比赛训练

ArduPilot项目 Ardupilot是最先进，功能齐全且可靠的开源自动驾驶仪软件。 自2010年以来，它已经由多元化的专业工程师，计算机科学家和社区贡献者组成的团队进行开发。 我们的自动驾驶软件能够控制几乎所有可以想象到的车辆系统，从传统飞机，四翼飞机，多旋翼飞机和直升机，到漫游车，轮船，平衡机器人，甚至是潜艇。 它正在不断扩展，以为新兴的车辆类型提供支持。 ArduPilot项目由以下组成： ArduCopter：， ArduPlane：， 流浪者：， ArduSub：， 天线跟踪器：， 用户支持和讨论论坛 支持论坛： ： 社区站点： : 开发者信息 Github存储库： : 主要开发者Wiki： : 开发人员讨论： ： 开发人员聊天： ： 杰出贡献者 如何参与 ArduPilot项目是开源的，我们鼓励参与和代码贡献： 贡献者 我们

UAV_STM32F401.uvprojx

FUEL UAV PLANNER

这个数据集由我做迈赫迪奥泽尔为无人机比赛。当我搜索"无人机（UAV）数据集"时，我意识到数据集只包含无人机拍摄的照片。（主要是无人机到地球的视图） 因此，我创建此数据集来训练我们的无人机来引导和躲避其他无人机。 drone-dataset-uav_datasets.txt drone-dataset-uav_datasets.zip

基于matlab的多无人机协同任务分配——粒子群算法实现

Toward UAV Control via Cellular Networks_Delay Pr.pdf