本科痴迷uC/OS-II，几乎把源码注释个遍，虽然年头有点久了，但是绝对是学习系统内核和编程规范最好的资料。代码注释是当年一行一行敲上去的，希望对你有帮助。

邵贝贝著，深入浅出的讲解了单片机中的嵌入式操作系统的相关内容，对初学者非常有帮助。

uC/OS-ii(V2.86) 在ARM7上面的移植程序

基于IAR 7.4构建的STM32F103 基础开发模板。该模板运行了uc/os -ii,用户可以基于该工程快速开发自己的业务。 以及编写好的驱动包括： led uart time pwm 电机驱动和舵机驱动 encoder 正交编码器驱动 IIC 驱动 key 按键 ADC DMA 模式 等等。。。。

一个很实在的系统移植实例，此操作系统可以直接在51单片机中运行，无需另外移植。

嵌入式实时操作系统uc_os-II原理及应用.pdf

uC/OS-II 编译器: ICCAVR CPU ATMega16 8MHz 晶振 对原uC/OS-II进行了简化，去掉了hook，保留了基本功能,代码精简，编译后代码占 Mega16 的 26% 时钟使用timer2，中断时间为2 ms //**************************************************// //**************************************************// 任务1：刷新LED，检测按键，调整时间 任务2：计时，串口发送 9600 bps //**************************************************// //**************************************************// 作者： PiQiu 网站： www.txmcu.com 邮箱： songbaosena@163.com //**************************************************//