用于英特尔:registered:实感:trade_mark:设备的ROS包装器
这些是用于将带ROS的英特尔实感摄像头(D400系列SR300摄像头和T265跟踪模块)使用的软件包。
此版本支持动力学,旋律和动力学分配。
要在ROS2环境中运行,请切换到。
LibRealSense2支持的版本:v2.45.0(请参阅)
安装说明
的Ubuntu
步骤1:安装ROS发行版
安装,在Ubuntu 16.04, 在Ubuntu 18.04或在Ubuntu 20.04。
视窗
步骤1:安装ROS发行版
安装
有2个来源可从以下来源安装realsense2_camera:
方法1:ROS分布:
的Ubuntu
realsense2_camera可作为ROS发行版的debian软件包提供。 可以通过键入以下内容进行安装:
sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera
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