这是我参考大神armink_ztl（http://blog.csdn.net/arminkztl/article/details/11738395）的移植代码弄出来的，目前有几个问题，希望各位牛人帮忙参详一下。
硬件部分：串口一是TTL电平，用作fnish调试。串口三是RS-485电平（用的SP3485芯片），用作Modbus接口。
调试工具：Modbus Poll
配置信息：应答超时100ms,发送间隔200ms
现状：115200波特率的时候响应超时大概1%，9600响应超时超过70%。
调试串口1偶尔会报“Wrong parameter value detected on file ..\FreeModbus\modbus\rtu\mbrtu.c line 231”，然后程序就卡死了。
还请各位帮忙解惑
2021-11-18 17:06:13
32.44MB
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STM32F103RCT6芯片驱动VL53L0激光测距源码，可直接测距，精度可达毫米级别，使用Keil软件打开即可编译使用，亲测有效！
2021-11-15 19:00:45
19.83MB
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stm32f103rct6 气体检测单元加无线传输，能够检测天然气。石油液化气、酒精等，通过2.4g无线模块传输给接收部分并显示。
2021-11-14 14:07:00
3.96MB
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本例程基于正点原子底层库，OV7670底层库，经过二值化处理输出1.44寸TFT彩屏上，帧数在无干扰情况能达到15+。
2021-11-04 21:30:08
3.28MB
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2.8寸显示屏，芯片驱动ili9341, 使用IO口模拟8080接口，含中文，英文，图片输出
2021-10-29 21:29:30
4.4MB
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STM32F103RCT6使用ESP8266WIFI基于EDP协议连接ONENET
1.实现定时上报数据至ONENET数据流
2.实现远程控制LED灯
2021-10-29 09:23:07
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STM32F103RCT6器件原理图封装、PCB封装
2021-09-28 17:04:18
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包含以下功能：
1、中景园2.4寸OLED显示与驱动（IIC）
2、按键检测（IO）
3、ADC采集（6个通道）
4、定时器3使用
5、看门狗使用
6、云里物里蓝牙模块MS50SFA收发
7、串口1和串口4（自定义串口4 的printf 函数）使用
8、PWM使用
2021-09-14 01:28:35
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STM32 舵机+超声波避障一.直流电机二.L298N模块
寒假由于时间较长，自己就想做一个智能车玩玩，第一个做的是蓝牙小车，不过比较简单，我就不打算具体另开一个部分，到时候挑一些与避障小车不一样的部分说一下。我这个小车行走速度比较慢，还是存在一定瑕疵，线也比较凌乱，大体功能可以实现。
先贴小车的图片:
小车主要分为几个部分：
1.STM32F103RCT6，当然用来执行各种命令的，因为用的是学习板，占地比较大，以后有时间改成C8T6的核心板，这样占地小一些。
2.L298N电机驱动模块，主要用来驱动左右两个电机，这个模块下面介绍。
3.电池，这里我买的是一款航模电池 1800mah 20
2021-09-09 17:01:12
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