基于stm32开发板的步进电机的控制程序源码

基于stm32开发板的步进电机的控制程序源码

内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程（PWM/定时器基准，已亲测应用），附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表，以及核心算法说明

基于stm32的步进电机三轴联动控制，带插补和加减速控制。

项目开发过程中，需要控制三个步进电机，旋转设定角度，即通过输出可控脉冲数量来控制步进电机。STM32F407只有TIM1和TIM8两个高级定时器，通过高级定时器方式只能控制两路步进电机；本项目采用主从定时器方式来实现控制第三路步进电机。

步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法 步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法

本资源主要是STM32RCT6的步进电机驱动程序程序，利用A4988驱动模块驱动42步进电机转动任意的角度，希望可以和大家一起交流探讨。

42 57的步进电机程序 控制器是stm32 正反转 角度 快慢都能实现

基于STM32步进电机驱动设计包含原理图源程序

淘宝花钱购买的.放出来贡献大家。 1.例程基于keil，工程位置：\stepmotor-both2014xxx\RT-Thread_1.2.0\bsp\stm32f10x\project.uvproj 2.例程里面的操作系统是RT THREAD，这是国产开源操作系统，如果有兴趣可以使用，但是例程与操作系统无关。 3.算法主要在motor.c ,motor_it.c 以及MotorStart.c MotorStart.c是主要上层代码，主要演示了电机的位置控制代码 motor_it.c是PWM（S型曲线）和TIM（SPTA）的中断函数，SPTA算法在中断函数里TIMX_IRQHandler_SPTA。 motor.c里面是驱动，串口初始化、电机控制口初始化、电机运行参数初始化等都在里面。 4.有些客户需要通过串口命令控制电机，在motor.c里面Deal_Cmd函数实现了复位、速度控制、停止控制、位置控制功能可供用户参考