伺服系统分为液压伺服系统、电气-液压伺服系统以及电气伺服系统。本文主要讨论了电气伺服系统中的交流伺服系统,其基本组成为交流伺服电机、编码器和伺服驱动器。交流伺服系统的工作原理是伺服驱动器发送运动命令,驱动伺服电机运动,并接收来自编码器的反馈信号,然后重新计算伺服电机运动目标位置,从而达到精确控制伺服电机运动。
本伺服系统中选用Exlar公司生产的GSX50-0601型伺服直线电动缸。该电动缸由普通伺服电机和一个行星滚珠丝杠组成,用来实现将旋转运动转变为直线运动。此外,选用Xenus公司生产的XenusTM型伺服驱动器。它可以利用RS.232串口通信方式和外部脉冲方式实现位置控制。
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