《基于改进动态窗口DWA模糊自适应调整权重的路径规划算法研究及其MATLAB实现》,《基于改进动态窗口DWA的模糊自适应权重调整路径规划算法及其MATLAB实现》,基于改进动态窗口 DWA 模糊自适应调整权重的路径基于改进动态窗口 DWA 模糊自适应调整权重的路径规划算法 MATLAB 源码+文档 《栅格地图可修改》 基本DWA算法能够有效地避免碰撞并尽可能接近目标点,但评价函数的权重因子需要根据实际情况进行调整。 为了提高DWA算法的性能,本文提出了一种改进DWA算法,通过模糊控制自适应调整评价因子权重,改进DWA算法的实现过程如下: 定义模糊评价函数。 模糊评价函数是一种能够处理不确定性和模糊性的评价函数。 它将输入值映射到模糊隶属度,根据规则计算输出值。 在改进DWA算法中,我们定义了一个三输入一输出的模糊评价函数,输入包括距离、航向和速度,输出为权重因子。 [1]实时调整权重因子。 在基本DWA算法中,权重因子需要根据实际情况进行调整,这需要人工干预。 在改进DWA算法中,我们通过模糊控制实现自适应调整,以提高算法的性能。 [2]评估路径。 通过路径的长度和避障情况等指标评估路
2025-04-09 00:13:40 1.05MB rpc
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基于SRM开关磁阻电机电流斩波控制的软件仿真研究——转速电流双闭环Matlab Simulink仿真模型及其应用文档与参考文献,基于SRM的开关磁阻电机电流斩波控制技术研究:双闭环控制策略的Matlab Simulink仿真模型与文档实现,SRM 开关磁阻电机电流斩波控制 软件仿真 转速电流 双闭环 matlab simulink 仿真 模型 含有文档可直接用的那种,需要的话还可提供参考文献 ,SRM; 开关磁阻电机; 电流斩波控制; 软件仿真; 转速电流双闭环; Matlab Simulink仿真; 模型; 参考文献,SRM开关磁阻电机电流斩波控制与双闭环仿真模型研究
2025-04-07 09:57:28 1.55MB rpc
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FLAC3D软件在隧道开挖中的应用,尤其是应力释放分析,是城市化进程中隧道建设的关键技术之一。随着城市化进程的加快,地下空间的开发与利用变得尤为重要,隧道作为连接城市地下交通网络的重要组成部分,其开挖过程中的应力变化与释放情况直接关系到工程的安全与稳定。 在隧道开挖过程中,FLAC3D软件能够模拟各种复杂的地质条件和施工方法,预测开挖面及周围岩土体的变形和应力分布状态。通过对隧道开挖过程中的应力释放进行分析,工程师能够优化施工方案,避免潜在的风险,提高施工效率。近年来,随着计算机技术的发展,数值计算方法在地下工程中得到了广泛应用。 隧道开挖应力释放技术分析中,尤其关注岩土体的力学行为与稳定性问题。开挖导致围岩应力重分布,原有的应力平衡状态被打破,从而在开挖面附近形成应力集中区域。研究应力释放规律,有助于采取相应的支护措施,防止围岩失稳,确保隧道施工的安全性。 此外,隧道工程在现代城市建设中起着不可或缺的作用。合理规划和建设隧道,不仅能够缓解城市交通压力,还能有效保护地面环境,促进城市的可持续发展。在隧道设计和施工中,采用FLAC3D等先进的数值模拟工具,对于提升工程设计水平和施工质量具有重要意义。 在实际的工程项目中,隧道开挖的应力释放分析需要综合考虑多种因素,如地质条件、开挖方法、支护结构设计等。通过数值模拟,工程师可以预测在特定施工方案下隧道和周围岩土体的响应,评估支护结构的受力状况,调整设计以应对可能出现的问题。 FLAC3D隧道开挖应力释放的研究,不仅涉及复杂的基础理论知识,还涵盖了岩土力学、数值分析、工程实践等多个领域的交叉应用。该领域的深入研究有助于推动隧道工程技术的进步,更好地服务于现代城市地下空间的开发利用。
2025-04-01 15:15:44 115KB rpc
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PFC-FLAC耦合模拟下柔性三轴体应变计算方法及其剪胀现象展示——以Lobby模型为例的Shell模拟体积计算研究,pfc-flac耦合柔性三轴的体应变计算方法。 以lobby模型为例展示计算结果,体应变计算结果如蓝色曲线所示,体积呈现出明显的剪胀现象。 核心内容是计算shell模拟的柔性膜体积计算。 ,PFC-FLAC耦合; 柔性三轴; 体应变计算方法; 剪胀现象; Shell模拟; 体积计算。,PFC-FLAC耦合柔性三轴体应变计算法:Lobby模型剪胀现象展示
2025-03-27 10:57:19 406KB rpc
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2024-03-29 10:44:02 776KB
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比老外写的强多了,支持直接传map,collection的数据,获取map,collection的数据也比老外的方便,直接用.属性就可以获取值。
2023-12-21 07:03:34 2.02MB china chinese
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java delphi通过xml-rpc 互相调用,java--》 delphi和 delphi-->java例子 带源码和 exe
2023-10-24 12:55:19 1.87MB xml rpc
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ENVI自定义RPC文件图像正射校正及数据
2023-07-10 16:48:06 202.75MB envi 遥感
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RPC漏洞扫描器 懂的下载 用过就知道了
2023-06-04 22:01:30 21KB 漏洞扫描
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远程过程调用,它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。
2023-05-17 22:17:56 16KB RPC
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