Introduction to Autonomous Mobile Robots（ 麻省理工）
2021-10-28 05:38:51
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Introduction to Autonomous Mobile Robots，中文清晰版，经典的机器人学习书籍
2021-10-25 17:59:38
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CL-CBS
概述
基于汽车的基于冲突的搜索（CL-CBS）是一种有效且完整的解决方案，可解决类似汽车的机器人问题的多代理路径查找。 考虑到代理的形状，它应用了一个身体冲突树来解决冲突。 它还包括新算法时空混合状态A *作为单代理路径规划器，以生成同时满足运动学和时空约束的路径。
视频演示可以在找到
源代码
要求
sudo apt-get install g++ cmake libboost-program-options-dev libyaml-cpp-dev \
clang-tidy clang-format python3-matplotlib libompl-dev libeigen3-dev
注意：请确保您的matplotlib版本高于2.0 ，否则可视化时可能会显示奇怪的图像。 您可以通过pip3 install -U matplotlib对其进行升级。
建造
mkdir
2021-10-21 20:55:32
17.79MB
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Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots Introduction and Methods 2012
2021-10-18 12:35:45
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2021-10-18 12:31:15
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Marc Raibert的《Legged Robots That Balance》这本书里非常详细的介绍了机器狗的原理。
2021-10-06 07:30:41
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Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots Springer(1).pdf 电子书
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Underwater Robots(4th) 英文无水印原版pdf 第4版
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2021-09-29 00:06:42
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学习机器人阻抗控制的一本不错的书籍，里面详细介绍了阻抗控制的概念以及具体的例子
2021-09-18 15:56:29
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