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课程项目和作业 前言 该项目为公开项目，旨在于为同学们提供参考，请不要直接当作业交上去或复用其中的代码。 交上去被判为抄袭的风险，以及毕业后感觉自己什么也没学到的风险，请自行担负。 希望该项目能够有所帮助。 目录 自然语言处理 数字媒体内容综合设计与实验 通信软件综合设计与实验 机器学习 算法分析与复杂性理论 云计算与大数据平台 语义计算与知识检索 课程项目 GSM移动通信网络配置数据库管理系统 大三下学期 数据库系统概念课程设计 语言：C# 平台：WPF 功能： 从数据库导入、导出Excel文件 为数据库设计了索引、触发器和存储过程用以查询和分析数据 使用图表对数据可视化 完成时间：2016.7.4 - 2016.7.10 评分：90 查看更多 分布式空调管理系统 大三下学期 软件工程 语言：C++ 平台：Qt 功能： 模拟分布式空调管理系统主机，对多台空调从机进行调度 实现了多种调度算

数据融合matlab代码一些个人机器人项目 该存储库包含一些问题及其解决方案。 问题1：机器人本地化 您只需创建一个ROS软件包即可仅使用GPS，里程表和INS传感器信息来定位机器人。 您可以使用EKF-软件包来开发项目。 为了脱颖而出，您可以从头开始编写自己的EKF，UKF或任何其他传感器融合算法，而不必使用ROS EKF或UKF软件包。 将根据您的数学问题表述和编码技能对您进行评估。 目标 目的是构建一个ROS程序包，以使用提供的数据对Clearpath Robotics的Warthog机器人进行本地化。 概述 使用提供的ROS袋形式的Warthog机器人的传感器数据来完成机器人定位。 为了完成此任务，使用了两个ROS程序包。 一种是robot_localization，它使用扩展卡尔曼滤波器将传感器（GPS，IMU和里程表）融合在一起。 第二个软件包是hector_slam。 Hector slam并未得到充分利用，但使用了此程序包中的一个模块来绘制机器人的轨迹。 可视化是在rviz中完成的。 指示 该项目是使用ROS Melodic在Ubuntu18上构建和测试的。 不保证与其

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