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【位姿估计】RPP算法-RobustPlanarPose-C++
【位姿估计】RPP算法-RobustPlanarPose-C++ 是1.1.2版本的,不过并不是vs项目的,是linux下的项目,包含Makefile文件,可以直接在linux下运行。可以自行修改为vs项目,除了OpenCV没有其他依赖项~~~~
2019-12-21 19:45:16
23KB
位姿估计
pnp
rpp
1
OpenCV解决
PnP
问题
利用OpenCV中Solve
PnP
函数实现相机姿态的求解。并在此基础上利用Solve
PnP
Ransac函数求解相机姿态使得结果更准确。代码包含详细注释。
2019-12-21 18:54:41
4KB
SovlePnP
OpenCV
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