【位姿估计】RPP算法-RobustPlanarPose-C++ 是1.1.2版本的,不过并不是vs项目的,是linux下的项目,包含Makefile文件,可以直接在linux下运行。可以自行修改为vs项目,除了OpenCV没有其他依赖项~~~~
2019-12-21 19:45:16 23KB 位姿估计 pnp rpp
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利用OpenCV中SolvePnP函数实现相机姿态的求解。并在此基础上利用SolvePnPRansac函数求解相机姿态使得结果更准确。代码包含详细注释。
2019-12-21 18:54:41 4KB SovlePnP OpenCV
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