电液比例流量阀控制器 自整定PID算法分析.pdf

STM32单片机的PID算法实例.zipSTM32单片机的PID算法实例.zipSTM32单片机的PID算法实例.zipSTM32单片机的PID算法实例.zipSTM32单片机的PID算法实例.zipSTM32单片机的PID算法实例.zipSTM32单片机的PID算法实例.zipSTM32单片机的PID算法实例.zipSTM32单片机的PID算法实例.zipSTM32单片机的PID算法实例.zipSTM32单片机的PID算法实例.zipSTM32单片机的PID算法实例.zipSTM32单片机的PID算法实例.zipSTM32单片机的PID算法实例.zipSTM32单片机的PID算法实例.zipSTM32单片机的PID算法实例.zipSTM32单片机的PID算法实例.zipSTM32单片机的PID算法实例.zipSTM32单片机的PID算法实例.zipSTM32单片机的PID算法实例.zipSTM32单片机的PID算法实例.zipSTM32单片机的PID算法实例.zipSTM32单片机的PID算法实例.zipSTM32单片机的PID算法实例.zipSTM32单片机的PID算法实例.zip

已封装好的函数，通过设置PID参数，直接传入值即可使用。

机器人 PID 运用 译者前言 PID 技术一直是大家很感兴趣的话题。要用好 PID 控制，并不是一件容易的事，需要有相当的高 等数学基础和控制技术基础，这对很多乐高机器人爱好者来说，是一个难题。本人没有从专业的角度 去解释 PID，而是以非常浅显的方式写出了这篇"A PID Controller For Lego Mindstorms Robots" （用于乐高机器人的 PID 控制器） ，向缺乏专业基础的人士，解释如何在乐高机器人里使用 PID 控制 器。 另，虽然原文用了一种非常简单的方法来说明 PID 控制器的用法，但是对于那些小学、初中没毕 业的同学来说，还是有些过于复杂，所以，我并不建议乐友门盲目跟风（感觉会用 PID 就高端一点） 学习 PID。在我看来，先有一定的数学基础后，再回头学习此篇更为适合！ PS:在这篇文章里所有的代码都不是真正的程序代码，只是作者对编程的示意，或者说是用类似 程序代码的方式对编程的内容进行解释。 作者希望读者能自行选择程序语言，自己完成 PID 控制器的 编程。 PID 控制器是一种常用的控制技术，常用于多种机械装置（如车辆、机器人、火箭）中

一个基于pid算法的温控系统程序设计，采用lm3s811单片机，12864液晶显示

PID 代码 原理 调试经验 PID 控制器参数选择的方法很多，例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等

地暖系统对室温控制的低效性与滞后性是当前存在的主要问题，PID控制算法的引入对这一现象起到了一定的改善作用，然而传统的PID算法在进行温度调节时超调量过大，效果不够理想。针对这一问题，引入了抗积分饱和来进一步抑制超调量，利用单片机系统搭建起地暖控制平台进行试验。试验结果表明，引入抗积分饱和的PID算法比传统PID算法在控制精度与稳定性方面均有所提高。

应用于单片机的pid 封装，很方便，注释很详细，请珍惜分享

最近开发了一款智能电焊台，采用PID算法进行温度控制，并随手设计了一个温度采集工具，现在开源给大家，由于是公司项目并不开放智能焊台的代码与图纸，只开源PID温度采集工具和PID算法代码。 工作原理: PID的参数值通过串口发送给下位机，下位机安装此参数进行PID运行，后转换为PWM波开关mos管，从而控制手柄的温度值。手柄上的温度是通过AD采集手柄上的温度传感器实现，采样频率为10ms一次，而控制PID的运算和PWM波的输出则采用300ms的时间。至于为什么是这个值，这个是没有理由的，是通过系统特性调节出来的，而且PID的初始化值已经放大了100倍。 串口上传温度数据格式: PID代码说明:代码非常简单，程序架构采样的是我自己设计的时间片轮询，所以实现这些时间是非常简单的。PWM是通过定时器实现的，PWM波的频率为100Hz。 部分截图: PID温度采集上位机说明:本工具采用VB6.0编程，通过串口进行温度，PWM等参数的传递，最好通过画图的形式表现出来

此程序描述的是液位控制器的程序，包含液位显示、上位机通信、PID控制算法等。