多目标三维跟踪算法仿真程序，（矩阵拆封，聚形成等获得目标的jpda以及immjpda滤波结果

Real-time tracking of multiple persons by Kalman filtering and face pursuit for multimedia applications - Girondel_SSIAI_2004.pdf

问题：原来有单个文件tcpclient.c，运行gcc -o tcpclient tcpclient.c可以顺利完成编译，并能与下载到目标板中的tcpserver成功通讯；现在把tcpclient.c中的底层通讯部分抽取出来，单独放到一个文件中nettrans.c中，并有netrans.h作为头文件；然后，使用命令 代码如下:gcc -o tcpclient nettrans.c tcpclient.c编译，也总能成功编译。 但是，使用Makefile来编译，总是出现如下multiple definition of类的错误： 代码如下:dingq@u1110-120628:~/hwsvn/2s

多视图几何中经典的著作，虽然是英文的，不过如果了解了一些3D方面的专有名字，读起来不算太费劲。

Multi-View Multiple Clustering.pdf

在这项研究中，针对相控阵雷达（PAR）网络中的多目标跟踪（MTT），提出了一种最佳的资源分配（ORA）策略。 PAR网络的主要目标是在必须满足所需MTT精度的情况下，将系统的资源消耗降至最低。 在此基础上，我们开发了一种新颖的资源分配模型，并证明了该模型是凸的和可分离的。 通过使用CVX工具箱并行解决子问题，可以轻松获得最佳解决方案。 仿真结果表明，与统一分配资源方案相比，ORA策略需要较少的资源来实现预定的MTT性能。

抽象的。 通过改进的Alamouti码可以利用复杂的解码方案获得分集增益。改进的Alamouti。在理论分析，MATLAB中研究了正交无代码的紫外线（UV）通信系统的发射信号。 模拟和离线实验。 理论分析和仿真结果表明，与单输入单输出和单输入多输出技术相比，在紫外线通信系统中使用Alamouti码可以实现更高的分集增益并更有效地降低系统误码率。 。 进行实验以验证仿真结果。 接下来，我们分析了仿真结果与实验结果之间的差异。 这些研究对紫外线多输入多输出通信系统的设计和实现很有帮助。

matlab轨迹跟踪代码带有挠性软管的多个四旋翼飞机：动力学，差动平板和控制 关于 此仓库显示了用于实现“”的Matlab代码。 Matlab类MultipleQuadrotorFlexibleHose.m定义并模拟了系统的广义无坐标动力学。 对于任何给定的平面输出轨迹，可以使用flat2state方法来计算任何所需的状态轨迹和输入。 该类还计算有关所需时变状态轨迹的线性动力学。 实施了有限地平线LQR控制器来跟踪固定的设定点和圆形轨迹。 运行示例 Matlab代码已通过R2019a版本进行了测试。 示例脚本可以在matlab/examples/ 在Matlab中打开examples文件夹。 运行脚本。 example1.m, example2.m提供了示例模板，以模拟多四极柔性软管动态以及线性动态的LQR控制。 本文中提供的模拟脚本为sim_1a_SETPOINT_nQ2.m, sim_1b_SETPOINT_nQ3.m, sim_2_TRAJ_nQ2.m 。 使用MEX文件 使用matlab/utils/func_generators/generateMexFiles.m对适当的系

阅读段普宏先生的论文《Fusion of Multiple Edge-Preserving Operations》整理的阅读笔记PPT

Some general considerations about multiple-loop feedback are discussed, and it is concluded that incorporation of a current-programmed power stage into a "new" power stage model is both justified and useful. A new circuit-oriented model of the current feedback path is derived which augments the well-known power stage canonical circuit model.