直流无刷电机的工作原理—做到无刷 实现无刷的方法：要想做到无刷就要求定子产生旋转磁场，但还要做到直流驱动。因此人们想到使用电力电子中的逆变技术（利用开关管将直流变为交流）而直流无刷电机即使用全桥逆变技术，将直流电源分六种不同的形式对线圈进行供电，最终实现六拍控制。 六种不同的供电方式产生不同方向的磁场

pid控制器代码matlab 使用Arduino Matlab的Motor-PID控制器 使用Arduino和Matlab进行简单的电机PID设置 硬件要求： Arduino Uno 电机双H桥L298驱动器 带编码器的金属直流减速电机 软件要求： Matlab R2016a + Arduino IDE 如何使用： 编辑Matlab代码（PIDController.m）的COMPORT并运行GUI handles.s = serial('COM5'); 输入P，I，D和目标速度（以RPM为单位）的值 点击发送 更新P，I，D，以获得最佳响应。 笔记： 单击发送后，电动机应开始移动，并且系统响应详细信息应开始填充和更新。 要测试PID是否工作，请尝试停止电动机（注意-用一块布擦拭），它应该反击。 电机响应取决于P，I和D值。 为了了解Arduino代码中包含的PID算法，我建议观看以下视频：

它使用NRF24L01无线模块传输速度控制数据，并使用霍尔传感器检测实际转速。

大众线缆测试要求

P.1110是国际电信联盟电信标准分局发布的关于机动车辆音频产品通信质量的一个测试标准，同时也是苹果CarPlay认证ITU-T测试项目里面的测试标准之一。

Transient Response of electromagnetic torque motor.zip电磁暂态仿真

学习BLDC电机MatlabSimulink建模分享学习资料-BLDC Motor Modelling and Control – A Matlab Simulink Implementation .rar 这段时间在学习BLDC电机控制系统的建模。从网上找资料，再研究代码，花了1个月时间搞定一个系统模型（几个印度大学生的设计，在Mathworks上找的），继续分享学习资料。希望对大家有帮助。 关于基础部分，可以参考我之前的“Simulink 连续系统，Simulink入门，讲解分析详细详细”，呵呵。

该项目展示了如何在Simulink中模拟简单的闭环控制算法，以及如何在Arduino Mega 2560板上运行它。

《直线感应电机理论》，作者：M.波罗亚多夫，时间：1985

带有输入电压、速度和电流输出图的直流电机模型。