car与simulink联合仿真大总结-car与simulink联合仿真大总结.rar 一直困扰我的acar与simulink联合仿真今天终于做通了，以发此贴给大家一些建议。我做的这个例子很简单，主要目的是将acar和simulink调通。 使用的软件平台：adams2005r2，matlab7.01 步骤如下： 1， 打开car的例子mdi_demo_vehicle_it，在tools/plugin manger中调出controls 安装如下图片设置control： 然后按ok键 2， 对整车进行仿真，安装如下的图片进行设置，注意mode of simulation选择为files_only. 3， 按ok之后产生几个文件 4， 在matlab中用编辑器打开Controls_Plant_1.m 修改ADAMS_prefix = ' Controls_Plant_1' ;为ADAMS_prefix = 'AA_iso_lane_change' 5， 打开AA_iso_lane_change.m文件，将ADAMS_outputs修改为'testrig.steering_wheel_angle'; 6， 将ADAMS_init = 'file/command=Controls_Plant_1_controls.acf' ;改为ADAMS_init = 'file/command=AA_iso_lane_change_controls.acf' ; 7， 打开matlab，在光标后输入Controls_Plant_1，出现 %%% INFO : ADAMS plant actuators names : 1 testrig.steering_wheel_torque %%% INFO : ADAMS plant sensors names : 1 testrig.steering_wheel_angle 再输入adams_sys弹出一个adams_sub的plant 8， 新建一个simulink model，将adams_sub放入这个控制系统中系统中，plant的输入是转向力矩（再这里是个正弦函数副值为150），输出是转向角度。 9， 设置adams_sub的参数 其中output files prefix设置为‘AA_iso_lane_change’其他的参数如图所示。所建立的控制框图如下，注意这是个开环系统。 点击simulink上的仿真按钮，会弹出adams的dos框图，adams进行不断的迭代，直到仿真结束。 10， 仿真结束之后产生的文件有 这些文件可以在adams的后处理中使用。 11， 个人感觉最重要的的几点就是：将adams_server.py,adams_plant.dll,decode.m这三个文件找到（这三个文件在我的附件中），放入当前的工作目录，这样可以大大减少出错的机会，还有就是adams和matlab的工作目录选为同一个工作目录。Car与simulink仿真 和 view与simulink仿真有点区别的地方就是文件名要一直，否则很容易出问题，这就是为什么要修改m文件的原因所在。 Duanxc314于06.5.19

内含：maxwell教程、simplorer教程、以及联合仿真教程，有问题请私信交流

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电机电压源控制simplorer与maxwell联合仿真

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非独立悬架K特性（复杂） 变量名称 物理意义 Unsprung mass 簧下质量 Fraction steered 绕主销转动部分的比重，通常定义为0.1左右 Axle roll&yaw inertia 车桥侧倾转动惯量，横摆方向和此值相同 Spin inertia 车轮转动惯量 轮距 车桥重心高度 Roll steer coefficient 侧倾转向系数，当车辆向右侧倾时，车桥向左转为正 Animator Shape File 动画模型 Static Camber 静载状态车轮外倾角 Static Toe 静载状态车轮前束角 Specify jounce at design load 静载时，轮跳参考值，必须和K特性曲线相对应 Dive vs. Jounce Dive为簧下质量绕Y轴的运动，当悬架压缩时,从车辆左侧来看，悬架逆时针运动为正。正的dive减小主销后倾角。 Longitudinal Movement vs. Jounce 轮心纵向位移和轮跳的关系，向前运动为正 Lateral Movement vs. Jounce 轮心侧向位移和轮跳的关系，轮心向内为正（左侧沿-Y方向，右侧沿+Y方向） Lateral Movement vs. roll 轮心侧向位移和侧倾角的关系，轮心向内为正（左侧沿-Y方向，右侧沿+Y方向）

基于matlab和FPGA联合仿真的FIR低通滤波器设计报告.doc

关于ros的kuka项目联合仿真环境