matlab仿真的激光代码FSSLAM
该存储库是在
RA-L
/
ICRA
2021
上发布的论文代码。
作者:赵家恒、李天成、杨彤、赵亮、黄守东
模拟数据由
生成。
语
MATLAB
如何使用
1.添加到搜索路径/删除搜索路径
运行前执行startup添加路径。
执行clearfolder删除路径。
2.
测试
FS-SLAM
运行fsSLAM来运行子图加入。
3.
测试子图加入
运行fsSLAMJoining以运行子图加入。
引用
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@article{zhao20212d,
title={2D
Laser
SLAM
With
Closed
Shape
Features:
Fourier
Series
Parameterization
and
Submap
Joining},
author={Zhao,
Jiaheng
and
Li,
Tiancheng
and
Yang,
Tong
and
Zhao,
Liang
and
Huang,
Shoudong},
journal={IEEE
Robotics
and
Automation
2022-05-05 11:35:54
52.98MB
系统开源
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