Teradata 最新的FS-LDM模型V10.0版本的参考手册 第二册

matlab仿真的激光代码FSSLAM 该存储库是在 RA-L / ICRA 2021 上发布的论文代码。 作者：赵家恒、李天成、杨彤、赵亮、黄守东 模拟数据由 生成。 语 MATLAB 如何使用 1.添加到搜索路径/删除搜索路径 运行前执行startup添加路径。 执行clearfolder删除路径。 2. 测试 FS-SLAM 运行fsSLAM来运行子图加入。 3. 测试子图加入 运行fsSLAMJoining以运行子图加入。 引用 感谢您引用我们的论文，如果它以某种方式启发了您。 @article{zhao20212d, title={2D Laser SLAM With Closed Shape Features: Fourier Series Parameterization and Submap Joining}, author={Zhao, Jiaheng and Li, Tiancheng and Yang, Tong and Zhao, Liang and Huang, Shoudong}, journal={IEEE Robotics and Automation

数据融合matlab代码LFASR-FS-GAF IEEE TPAMI 2020文件的PyTorch实施：“具有灵活采样和几何感知的融合的从粗到细的密集光场重构”。 要求 Python 3.6 PyTorch 1.3 Matlab（用于培训/测试数据生成） 数据集 我们提供用于准备训练和测试数据的MATLAB代码。 请先下载光场数据集，然后将其放入LFData相应文件夹中。 演示版 要重现本文提供的实验结果，请运行： （我们的（固定）在任务2x2→7x7下，用于合成LF数据） python test_pretrained.py --model_dir pretrained_models --save_dir results --arb_sample 0 --angular_out 7 --angular_in 2 --train_dataset HCI --test_dataset HCI --test_path ./LFData/test_HCI.h5 --psv_range 4 --psv_step 50 --input_ind 0 6 42 48 --save_img 1 --c

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