新手版教程，每一行都有注释，包括整个代码的运行逻辑，每一个标志位的作用及变化。 将整套代码剖析得很清晰，且我在CSDN上有专门的一篇博客来做代码讲解，博客所用代码和本文件一致

包含题目和工程文件，自己备赛期间写的程序，用的是新板子，STM32G431+CubeMX，功能全部实现，内容浅显易懂，如有问题可以联系我。

包含题目和工程文件，自己备赛期间写的程序，用的是新板子，STM32G431+CubeMX，功能全部实现，内容浅显易懂，如有问题可以联系我。

1. 4路继电器控制，功能:05功能码单路开，单路关。0F全开全关。04读取输入寄存器的值。 报文：01 0F 00 00 00 08 01 FF 继电器全开 01 0F 00 00 00 08 01 00 继电器全关 01 05 00 00 00 00 第一路开 01 05 00 00 FF 00 第一路关 注：另外三路以此类推 2. FREEMODBUS协议栈04功能码，读取寄存器数据。 01 04 00 00 00 04 读取寄存器数据，00地址开始读4个数据

目录： 1.实物展示效果 2.pcb板原理图 3.投板可用压缩包 4.cubemx开发文件夹 此物为vce，蜡笔小丶心，放牛儿所做，仓促完成，代码编写并不美观，些许缺陷还望包含。 此物可以根据三个传感器对灯光进行控制，超声波测距小于30cm时、光所测达到一定程度时，人体红外检测到人时，会对灯产生影响，一个传感器响应为绿灯，两个传感器为蓝灯，三个传感器为红灯（采用的RGB三色LED），在OLED（0.96寸）上会显示信息，内容包括测距的距离、光敏四元素、有无人、第几个传感器在工作，在开机时有一个小小的开机动画。超声波距离和光敏同时结合了pwm，可以对灯的亮度进行控制。采用充电宝供电，使用stlink进行下载。

涉及到ADC模拟量采集以定时器中断的方式定频率触发，OLEDSPI方式底层驱动，全部均是使用HAL库实现完成，底层采用CubeMX生成，只是软件部分，可以直接给ADC输入信号发生器产生的信号进行测试

使用CubeMX配置生成，底层采用HAL库，可以使用易于上手

STM32F103RCT6的实时时钟显示源代码，包含掉电后时间保存、外接按键支持修改日期、时间，OLED显示，使用cubeMX生成代码。在cubeMX界面设置RTC实时时钟，在工程中调用时间；修改了HAL库的时间设置和获取函数，使得能够在系统掉电后能继续走和保存时间。外接了9按键键盘，点击确认键进入日期时间修改模式，按上箭头按键，时期时间增加，按下箭头按键，日期时间减小，修改后的结果在OLED屏显示，OLED屏采用7针软件模拟SPI通信实现。内含实物系统照片和说明文档。适用于使用32单片机显示和修改日期和时间的仪表设备开发，程序源码便于移植，方便使用。

MCU:STM32f103 LCD: 128*160 ST7735 SPI :18MHZ 硬件SPI（spi1）+ DMA传输

STM32F107+LAN8720A使用STM32cubeMX配置网络连接+tcp主从机+UDP app 以及ST官方的TCP例程 本例程的底层是由CubeMX生成，后续添加一些TCP和UDP的app，以及前期联网的DHIP逻辑一信息